[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。本发明提供的控制方法，控制排水泵叶轮的旋转方向实现对叶轮腔中异物的排放，以避免异物干涉叶轮造成的噪音问题，适合推广使用。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的波轮洗衣机和滚筒洗衣机中，上排水机型的市场越来越受到消费者的重视。上排水型的洗衣机多采用排水泵将洗涤桶内的污水抽提并排放，当前市面上的上排水泵常使用交流电机，交流排水泵的启动特点为：电流输入电机后驱动叶轮腔内的挡块转动，挡块反复多次撞击叶轮使叶轮随之转动，从而起到排水的效果。但交流排水泵的缺点是启动电机后，叶轮的转动方向随机不可控，这对排水效率的提升起了很大的制约，急需改善。

一种解决方法是采用无刷直流电机代替交流电机，可通过驱动程序控制无刷直流电机的旋转方向，实现叶轮向固定方向单向旋转，同时解决了排水泵启动及运转时的噪音问题。但是，当有异物进入无刷直流电机的叶轮腔时，与叶轮产生干涉的异物依然会给排水带来很大的噪音。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机排水泵的控制方法，所述排水泵可根据驱动程序控制旋转方向，变换叶轮旋转方向以将与叶轮干涉产生噪音的异物排出。

为达到上述技术效果，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。

上述方法中，洗衣机的排水泵中装设有受电机驱动的叶轮，在排水过程中叶轮腔充满排放的污水，由于水中杂质较多，其中的异物易在叶轮启动并单向旋转时留在叶轮腔中干涉叶轮旋转，这种情况往往会提高排水泵的负载，有损于电机寿命；更进一步的，由于叶轮腔的设计适于流体通过，在异物进入且与叶轮干涉的情况下，还会产生较大的噪音，影响用户体验。因此本发明提供了一种洗衣机排水泵的控制方法，根据排水泵的负载状态判断叶轮腔中是否存在异物，并且在异物干涉排水时临时调整叶轮旋转方向，以将异物排出叶轮腔，避免了噪音的产生。

根据上述方法，所述工作电流设定值包括对应排水泵电机满载运行的第一设定值和对应排水泵电机低负载运行的第二设定值；在排水泵电机工作电流的检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物；在排水泵电机工作电流的检测值不大于第二设定值时，判定洗衣机排水完成；优选的，第二设定值不大于第一设定值的一半。

上述方法中，排水泵在排水时满载运行，异物进入叶轮腔并与叶轮发生干涉时也会产生相应的负载，当排水负载与异物产生的负载相叠加时会超过满载，一方面影响了电机的寿命，另一方面会导致较大的噪音，因此洗衣机在排水泵超载时开始排出异物；排水运行至末期洗涤桶内残水量下降，排水泵负载进一步降低，在低于一定水平时洗衣机判定排水完毕并关闭排水泵，至此排水结束。

根据上述方法，排水泵开始排水时控制叶轮沿第一方向转动，当排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物，洗衣机控制排水泵叶轮沿第二方向转动以将异物排出，所述第一方向与第二方向相反。

上述方法中，排水泵在排水时以第一方向转动，在异物进入叶轮腔与叶轮干涉时，持续以单一方向旋转可能会进一步导致异物与叶轮缠绕，不易于排出异物，因此洗衣机在根据负载检测到异物时执行排出异物的程序，控制叶轮暂时以与第一方向相反的第二方向转动，利用叶轮腔中流体的湍流效应将异物排出，也可将已经与叶轮缠绕的异物解缠。