[发明专利]一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法

说明书

本发明提供了一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；设定工序是指，分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料；分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置传送至分拣装置中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中。该分拣方法可实现自动化板件分拣，便于后续工人对板件进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放，降低占地面积。

技术领域

本发明涉及板件分拣技术领域，更具体地说，涉及一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法。

背景技术

目前，在“工业4.0”的大潮流下,定制家具生产企业大量组建以数控开料加工中心、封边机、数控排钻加工中心为核心设备的高度自动化定制家具板式生产线。

定制家具的生产为了追求材料利用率降低生产成本，会将一定量的同等原材料为基础的订单合并到一起进行批次开料；开料后会在每块板件贴上条形码加以区分，在封边、钻孔等工序中都是整个批次的板件统一进行加工。当整个批次的板件完成全部加工工序后，需要将该批次中的所有板件进行分拣，也就是将单个订单下的所有板件整合并放置在一起，并且加上订单中的其他配件进行打包，最后发货到业主家中进行安装。现有的分拣方法基本采用人工分拣线的方式，需要预先设置好每个订单的货架并进行标签，批次板件通过手动传送装置分配到相关的分拣人员，分拣人员将板件上的标签和货架便签进行核对，找到该板件属于的订单货架，并将板件放置到该货架内。当所有板件都完成上述操作就完成整个批次板件的分拣。

随着板件生产线自动化进程的不断提高，生产效率也越来越高，传统的人工分拣线在效率上已无法和自动化生产线相匹配，而通过增加人力组成更大的人工分拣线不但会造成人力成本急剧增加，并且需要匹配更大的生产用地。且人工操作误差无可避免，而定制家具板件又有种类繁多、数量庞大的特点，分拣人员的工作强度高，造成分拣出错率高。而目前现有的自动化分拣系统存在占地庞大、传动复杂的特点，使用成本高以及造价昂贵，针对定制家具板件分拣并不是一个好的选择；因此，现需设计出一种占地合理、安全可靠的自动化分拣方式来搭配自动化板式生产线，以彻底释放自动化板式生产线的产能，并解决现有人工分拣线的效率低、人力成本高和分拣出错率高等问题，以适应定制家具板件规模化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法。该分拣方法可实现自动化板件分拣，便于后续工人对板件进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放，降低占地面积。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种定制家具板件立放传输的自动化分拣方法，其特征在于：包括依次执行的设定工序、上料工序、分拣工序和出料工序；

所述设定工序是指，获取当前待分拣批次所有板件的信息；分别设定各个板件与分拣装置的板件立放空间之间的对应关系；

所述上料工序是指，将当前待分拣批次的各个板件分组进行信息扫描，并直立、并排地上料至上料装置的板件立放空间中；板件从上料装置的板件立放空间传送至移动装置的板件立放空间；

所述分拣工序是指，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与分拣装置的对应板件立放空间位置相对并使板件从移动装置的板件立放空间传送至分拣装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在分拣装置的设定板件立放空间中；

所述出料工序是指，板件从分拣装置的板件立放空间传送至出料装置的板件立放空间中。