[发明专利]用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法

权利要求书

1.一种用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：包括移动装置和排料装置；所述移动装置和排料装置均包括仓体；仓体包括支撑架和若干隔板，各个隔板并排设置在支撑架上，相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；板件立放空间的后侧和前侧分别形成入口侧和出口侧；各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下；

所述移动装置还包括移动平台；在移动装置中，仓体设置在移动平台上，以实现移动平台承载仓体移动，从而使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对；

在移动装置中，各个板件立放空间的出口侧分别设有升降阻挡机构，以实现板件释放或阻挡；移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度，以实现在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对时，板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中，从而实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下，是指：相邻隔板之间设有从入口侧到出口侧倾斜向下的滑行条，各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道；滑行条的下方设有减速机构，减速机构与滚轮一间歇性相触以实现滚轮一间歇性刹停。

3.根据权利要求2所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动从而实现刹车块与滚轮一间歇性相触。

4.根据权利要求3所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道是指，滑行条开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮一间歇性相触。

5.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：升降阻挡机构包括阻挡安装架、升降挡块和设置在阻挡安装架上的升降驱动器，升降挡块倾斜设置使升降挡块与滑行通道所在平面垂直；升降挡块与升降驱动器连接以实现挡块垂直于滑行通道所在平面升降移动；升降挡块位于板件立放空间的出口侧。

6.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述移动平台的前侧和后侧分别设有测距传感器；所述移动平台通过移动轨道移动；移动导轨上设有定位条码，移动平台上设有条码传感器，以通过条码传感器获取定位条码信号来实现获取移动平台位置。

7.一种用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1步，获取当前待处理批次所有板件的信息；分别设定各个板件与排料装置的板件立放空间之间的对应关系；

S2步，将当前待处理批次的各个板件分组进行信息扫描，板件在自身重力作用下滑行，直立、并排地上料至移动装置的板件立放空间；

S3步，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。