[发明专利]一种多轴与固定翼结合的垂直起降飞机

权利要求书

1.一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（4）、传动杆（10）、操作杆（11）、横梁、多旋翼装置、起落架（16）；机翼（2）上带有副翼（3），机翼（2）的左段和右段对称设有缺口（14），缺口（14）平行于机身（1）的中轴线；尾翼（4）包括平尾和垂尾，位于机身（1）的末端；传动杆（10）位于机翼（2）的升力点的位置，通过轴承安装在机翼（2）的的左段和右段；操作杆（11）位于机身（1）内，操作杆（11）通过齿轮组与传动杆（10）相连；横梁有两根，分别为前梁（12）和后梁（13），前梁（12）和后梁（13）分别位于机翼（2）的前缘和后缘；多旋翼装置有两个，分别位于左边机翼（2）和右边机翼（2）；多旋翼装置包括纵向杆、横向杆（7）和带螺旋桨的电机，纵向杆分为前纵向杆（5）和后纵向杆（6），前纵向杆（5）位于前梁（12）的下方，后纵向杆（6）位于后梁（13）的下方，前纵向杆（5）和后纵向杆（6）的一端固定连接在传动杆（10）上；横向杆（7）有两根，分别连接在前纵向杆（5）和后纵向杆（6）上，在横向杆（7）的两端分别装有一个电机，位于前梁（12）处的两个电机采用大电机（8），后梁（13）处的两个电机采用小电机（9）；机身（1）上安装有飞控系统（15）；起落架（16）位于机身（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：位于左翼和右翼的横向杆（7）上一共装有8个电机。

3.根据权利要求1所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：所述的操作杆（11）还带有自锁装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在机身（1）内；为便于电池为多旋翼装置供电线路的铺设，传动杆（10）、纵向杆和横向杆（7）采用空心结构，电源线在传动杆（10）、纵向杆和横向杆（7）内穿过连接到多旋翼装置上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：飞机内配备有辅助飞行的航电设备及传感器。