[发明专利]一种单向转动交换驱动的气动马达

权利要求书

1.一种单向转动交换驱动的气动马达，其特征在于：其包括供气构件以及用于接受供气构件的供气并且实现自身转动的旋转装置，旋转装置同轴套接于供气构件的外部，所述的旋转装置包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件用于将旋转装置的旋转动力输出，旋转装置包括固定布置的定子构件、转动设置于定子构件内部的转子构件以及设置于定子构件与转子构件之间的气动机构，转子构件与供气构件固定连接，气动机构包括进气导管并且进气导管的进气端与供气构件排气端接通，气动机构用于接受供气构件供气产生的气压并且将该气压转化成自身旋转的驱动力，气动机构还包括与外界接通的卸压口；

所述的供气构件包括呈中空布置的主轴，主轴与气源连接接通，所述主轴一端与气源之间设置有供气管，供气管与主轴以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴同轴连接接通并且为固定连接配合，所述供气管的外部固定套设有固定架并且固定架与定子构件固定连接，所述主轴上开设有排气导孔，排气导孔包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置中的气动机构接通，第二排气导孔与第二旋转装置中的气动机构接通；

所述主轴与供气管连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽，密封槽设置有多个并且间距均匀分布，密封槽内部设置有与其匹配的密封圈；

所述的定子构件包括一端开口布置的圆形筒体，筒体远离开口的一端同轴开设有安装口一，筒体的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板，密封盖板上开设有安装口二并且安装口二与安装口一同轴布置，主轴同轴穿设于安装口一与安装口二，主轴与安装口一/安装口二之间为转动连接配合，所述安装口一与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一，安装口二与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二；

所述的转子构件包括同轴设置于筒体内部的转盘，转盘与筒体的内壁转动连接配合，转盘同轴开设有套接口，套接口套设于主轴的外部并且与排气导孔对应布置，所述转盘与主轴之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构设置于转盘与筒体之间；

所述的气动机构设置有多组并且沿转盘所在圆周方向阵列布置，气动机构包括开设于转盘一端面上的安装槽，安装槽内设置有分隔板，分隔板将安装槽分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘的外圆面上，安装槽二内设置有滑块，滑块与安装槽二相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，滑块与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端滑块抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧弹力始终推动滑块朝向筒体滑动，滑块背离复位弹簧一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构还包括设置于筒体内壁上的弧形引导槽，引导槽槽底与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块的弧形面与弧形引导槽相匹配，滑块与引导槽以及密封盖板构成了密封空腔，滑块中空布置并且滑块上开设有与密封空腔接通的排气口，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块顺时针转动，卸压口设置于引导槽沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通；

所述的气动机构还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘径向布置的导向孔，进气导管穿设于导向孔中，进气导管的外部设置有与导向孔相匹配的限位凸台，进气导管排气端与滑块之间设置有用于接通两者的中空衔接块，衔接块与进气导管相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，进气导管的进气端延伸至套接口处并且与排气导孔相接通。