[发明专利]一种摆线针轮减速器在审
| 申请号： | 201811277289.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109139814A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋雷;邵明;郑振兴;余熳烨;梁顺可 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 盛佩珍 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针轮 子针 摆线针轮减速器 摆线轮 有效地 滚针 拼接 减速器 啮合 固接机构 润滑效果 生产效率 使用寿命 圆弧端面 不垂直 分体式 配合面 输出盘 输入轴 圆周角 整体式 分拆 紧固 拆卸 磨损 零部件 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆线针轮减速器，包括输入轴，摆线轮，针轮，输出盘，其特征在于：所述针轮为分体式，它是由圆周角之和为360°的若干个子针轮拼接构成完整的针轮结构，相邻子针轮之间的配合面与针轮横截面垂直或者不垂直；所述子针轮，是通过滚针与摆线轮相啮合，其圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述子针轮为2个或3个。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述子针轮的圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构是指在每个子针轮圆弧端面的外侧设有相应的用于子针轮定位和固定的部件。
4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述定位和固定的部件，是指子针轮圆弧端面的外侧设有相应的凸台，凸台上开有实现定位销定位的定位销孔和实现螺栓固定的通孔。
5.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述定位和固定的部件，是指子针轮圆弧端面的外侧设有相应的凸台，凸台下表面设置有实现锥面定位的凸锥台或凹锥台。
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