[发明专利]故障处理方法和控制器在审
| 申请号： | 201811277344.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109283918A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 郭铁梁 | 申请（专利权）人： | 北京友信宏科电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 故障处理方式 电动驱动 故障处理 故障信息 处理方式 电磁制动 输出 降功率 重启 主电 采集 申请 | ||
1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：
采集电动驱动工具的故障信息；
根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；
根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；
其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理包括：
当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；
当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；
当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；
当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，所述方法还包括：
根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；
当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动驱动工具包括：
地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。
6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
采集单元，用于采集电动驱动工具的故障信息；
确定单元，用于根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；
处理单元，用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；
其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。
7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。
8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，在所述处理单元用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理时，用于：
当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；
当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；
当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；
当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。
9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
判断单元，用于在所述处理单元根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；
恢复单元，用于当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。
10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述电动驱动工具包括：
地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。
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