[发明专利]电容器外观检测机构

说明书

本发明公开了一种电容器外观检测机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测机构，包括第一机械手、基板、第一机械手垫高支架、电容器导槽、第二机械手垫高支架、合格品料盆、次品料盆和第二机械手。优点，本电容器外观检测机构，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

技术领域

本发明涉及一种电容器外观检测机构。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电容器外观检测机构，包括第一机械手、基板、第一机械手垫高支架、电容器导槽、第二机械手垫高支架、合格品料盆、次品料盆和第二机械手，

基板水平布置，第二机械手垫高支架设置在基板上，第二机械手设置在第二机械手垫高支架上，第一机械手垫高支架设置在基板上，第一机械手设置在第一机械手垫高支架上；第一机械手位于主机的进料侧用于一个一个抓取电容导槽内的电解电容器送入主机，电容导槽水平设置且电容导槽内竖直并排设置有脚的电解电容器，电解电容器的引脚均朝下；电容导槽位于第一机械手的进料侧，第一机械手的出料侧指向第二机械手的进料端；第二机械手位于第一机械手的上方用于抓取第一机械手运送来的电解电容器；合格品料盆设置在基板上且位于第二机械手的出料侧，次品料盆设置在基板上且位于第二机械手侧面；

第一机械手包括第一导杆气缸、第一联接板、第一回转气缸、第一立杆、第一滑套、第一气缸、两根第一摆动叉、两个第一支撑板、第一顶板和两个旋转带夹爪气缸机构，第一导杆气缸竖直设置在第一机械手垫高支架上，第一导杆气缸的活塞杆朝上，第一联接板水平设置且第一联接板的背面固联第一导杆气缸的活塞杆的端部；第一回转气缸水平设置在第一联接板上，第一立杆竖直设置且第一立杆底部的法兰连接第一回转气缸的回转台；第一滑套通过轴承套装在第一立杆上，第一滑套的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在第一滑套外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；第一气缸竖直设置在第一联接板上，第一气缸的活塞杆朝上且连接横臂；第一顶板水平设置且第一顶板的背面固联第一立杆的顶部；两个第一支撑板均竖直设置在第一顶板的背面且关于第一立杆对称设置；两根第一摆动叉均呈“L”型，“L”型第一摆动叉的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型第一摆动叉的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根第一摆动叉的下端端部联动点分别通过第一销轴滑动设置在环形滑槽内，两根第一摆动叉的中间部位联动点分别通过第二销轴转动连接两个第一支撑板的下端，两根第一摆动叉的上端端部联动点分别通过第三销轴滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构，两个旋转带夹爪气缸机构关于第一立杆对称设置；

两个旋转带夹爪气缸机构均包括滑动气缸架、第一滑块、第一导轨、第一拨叉和SMC型旋转带夹爪手指气缸，第一导轨固定在第一顶板上，第一滑块滑动设置在第一导轨上，滑动气缸架呈“L”型，滑动气缸架底板的背面设置在第一滑块上；第一拨叉竖直设置在滑动气缸架底板的背面上，在第一拨叉的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸水平设置且固定在滑动气缸架的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸的夹指朝外用来夹取电解电容器的外周面；

第二机械手包括第二导杆气缸、第二联接板、第二回转气缸、第二立杆、第二滑套、第二气缸、两根第二摆动叉、两个第二支撑板、第二顶板和两个转动抓取机构，