[发明专利]一种汽车限位器盖罩自动装配机有效
申请号: | 201811277685.9 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109227116B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 刘水琼;陈重声;邓永兴 | 申请(专利权)人: | 福州明芳汽车部件工业有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 福州市京华专利代理事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 宋连梅 |
地址: | 350100 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 限位器 自动 装配 | ||
1.一种汽车限位器盖罩自动装配机,其特征在于:所述自动装配机包括分割器(1)、缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)、压合系统(10)以及控制系统;所述分割器(1)、缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)、压合系统(10)均与控制系统电连接;
所述分割器(1)的转盘上设置有至少八组工位,各组工位上均设置有槽型治具(11)和定位治具(12);所述缓冲橡皮上料系统(2)、鞋型垫组装系统(3)、鞋型垫顶压机构(4)、鞋型垫检测机构(5)、缓冲垫组合翻转机构(6)、盖罩组装系统(7)、盖罩涂油机构(8)、盖板组装系统(9)依次围设在所述分割器(1)的对应工位处;
所述缓冲橡皮上料系统(2)包括缓冲橡皮振动盘(21)、第一直振运送轨道(22)以及第一自动搬运机构(23),所述缓冲橡皮振动盘(21)、第一直振运送轨道(22)以及第一自动搬运机构(23)依次连接;
所述鞋型垫组装系统(3)包括鞋型垫振动盘(31)、二个第二直振运送轨道(32)以及第二自动搬运机构(33),二个第二直振运送轨道(32)左右相邻设置,所述鞋型垫振动盘(31)、二个第二直振运送轨道(32)以及第二自动搬运机构(33)依次连接;
所述鞋型垫顶压机构(4)包括顶压固定架(41)、顶压气缸(42)、压紧头(43)以及顶压块(44),所述顶压气缸(42)固定在顶压固定架(41)上,所述压紧头(43)设置在顶压气缸(42)的滑块下方,所述顶压块(44)设置在所述压紧头(43)的下方;
所述鞋型垫检测机构(5)包括检测固定架(51)、检测气缸(52)以及检测器(53),所述检测气缸(52)固定在检测固定架(51)上,所述检测器(53)设置在检测气缸(52)的滑块下方,所述检测器(53)的下方设置有二检测头(531);
所述缓冲垫组合翻转机构(6)包括翻转固定架(61)、第三平移气缸(62)、第三升降气缸(63)、第三翻转气缸(64)以及第三夹持气缸(65),所述第三平移气缸(62)设置在翻转固定架(61)上,所述第三升降气缸(63)设置在第三平移气缸(62)的滑台上,所述第三翻转气缸(64)设置在第三升降气缸(63)的滑台上,所述第三夹持气缸(65)设置在所述第三翻转气缸(64)的翻转部上,所述第三夹持气缸(65)下方设有第三夹持部(66);
所述盖罩组装系统(7)包括盖罩振动盘(71)、第三直振运送轨道(72)以及第三自动搬运机构(73),所述盖罩振动盘(71)、第三直振运送轨道(72)以及第三自动搬运机构(73)依次连接;
所述盖罩涂油机构(8)包括涂油固定架(81)、涂油上下气缸(82)、涂油头(83)以及涂油嘴(84),所述涂油上下气缸(82)固定在涂油固定架(81)上,所述涂油头(83)设置在所述涂油上下气缸(82)下方,所述涂油嘴(84)设置在所述涂油头(83)下方,所述涂油嘴(84)与对应工位的定位治具(12)所在位置相匹配;
所述盖板组装系统(9)包括盖板振动盘(91)、第五直振运送轨道(92)以及第五自动搬运机构(93),所述盖板振动盘(91)、第五直振运送轨道(92)以及第五自动搬运机构(93)依次连接;
所述压合系统(10)与第五自动搬运机构(93)相配合;
所述压合系统(10)包括油压机(102)、盖板盖罩压合治具(103)以及下料机构(104),所述盖板盖罩压合治具(103)设置在油压机(102)下方,所述下料机构(104)设置在所述盖板盖罩压合治具(103)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车限位器盖罩自动装配机,其特征在于:所述分割器(1)转盘上的各所述槽型治具(11)上设置有一凹槽(111),各所述凹槽(111)的形状与缓冲橡皮形状相匹配;各所述定位治具(12)上设置有缓冲垫组合定位柱(121)和两个盖罩定位柱(122),所述缓冲垫组合定位柱(121)设置在中部,所述两个盖罩定位柱(122)设置缓冲垫组合定位柱(121)的前后端。
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