[发明专利]基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法，其中控制系统包括电动尾门控制单元、电动尾门执行单元和毫米波探测单元，通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，并发出有效指令，自动智能控制电动尾门执行单元执行动作，增加用户的使用舒适性，达到更方便的操控性；且毫米波探测单元的毫米波传感器包括毫米波控制组件和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线，通过微带阵列式天线采集脚踢信号，具有功耗低和探测灵敏度高等特性，其可用于探测运动速度在0.2km/h至10km/h范围内的移动目标，同时还有穿透雾、烟灰尘等的能力及抗干扰强等优点。

技术领域

本发明涉及汽车尾门控制技术领域，具体涉及一种电动尾门控制系统及控制方法。

背景技术

目前普通的电动后背门的开启方式主要有：遥控钥匙开启、中控开关开启、后背门开关开启和脚踢感应开启三种开启方式；关闭电动后背门的方式主要有：遥控钥匙关闭、中控开关关闭、后背门开关关闭和脚踢感应关闭，给用户带来使用上的便捷性，特别是脚踢感应开关能够在双手不方便操作按键时，能够控制电动尾门的开启、关闭。

传统的脚踢式传感器采用的是一种电容式尾门传感器。该电容式传感器有两种方式：

一种是将两电容带分离安装在汽车尾部的不同位置，两个位置同时感应人体的动作。该方案识别率高，但是由于安装在两个位置，且电容带本身对安装环境要求高(远离金属，防静电漆等)，导致了汽车在安装时的诸多限制。

另一种是将至少两个电容传感器电极集成在一个电容带上，通过两个电容传感器的状态变化来识别人体动作。而该方案，由于两个电容距离较近，互相间本身就是感应电容影响，且容易由于异物(雨水，污泥等)干扰，导致两个电容的相互影响变大。在复杂环境中容易失效。

如中国专利《一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统》(申请公布号：CN108545049 A)中公开的脚踢传感器为电容感应传感器。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于毫米波的电动尾门控制系统，利用多普勒原理检测移动物体的回波，采用先进的雷达信号处理技术，对探测区域的移动目标的实时监测，并把控制信息传送给电动尾门控制模块，并由电动尾门控制模块完成汽车尾门开关过程控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于毫米波的电动尾门控制系统，包括电动尾门控制单元、电动尾门执行单元和用于采集脚踢信号的毫米波探测单元，所述电动尾门控制单元与所述电动尾门执行单元电连接；

所述毫米波探测单元包括毫米波传感器，所述毫米波传感器包括毫米波控制组件和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线，所述微带阵列式天线贴装于所述毫米波传感器，所述毫米波控制组件与所述微带阵列式天线信号连接，所述毫米波控制组件与所述电动尾门控制单元信号连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：

所述微带阵列式天线为串联和并联混合馈电的微带阵列式天线。

进一步地说，所述毫米波传感器还包括壳体，所述微带阵列式天线贴装于所述壳体的内表面，所述毫米波控制组件安装于所述壳体内。

进一步地说，所述毫米波传感器毫米波信号的频段为20-300GHz。

进一步地说，所述毫米波传感器通过通信接口与所述电动尾门控制模块连接。

进一步地说，所述毫米波控制组件包括毫米波产生模块、中频滤波模块和信号处理模块，所述毫米波产生模块与微带阵列式天线信号连接，所述微带阵列式天线与所述中频滤波模块信号连接，所述中频滤波模块与所述信号处理模块信号连接。