[发明专利]一种重型卡车盲区监测系统及方法

权利要求书

1.一种重型卡车盲区监测系统，其特征在于，包括：六路鱼眼摄像头、摄像处理单元、主控单元、显示屏、电源管理单元、警示单元；

六路所述鱼眼摄像头分别为前摄像头、后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、牵引连接处左摄像头、牵引连接处右摄像头；所述前摄像头安装于重型卡车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于挂车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述牵引连接处左摄像头和牵引连接处右摄像头分别安装于牵引车与挂车连接处的左右两侧；

六路所述鱼眼摄像头分别与所述摄像处理单元连接，所述摄像处理单元、所述显示屏、所述电源管理单元、所述警示单元分别与所述主控单元连接；

所述鱼眼摄像头用于采集获取图像信息；所述摄像处理单元用于对所述图像信息进行预处理；所述主控单元用于对预处理后的图像信息进行拼接；所述显示屏用于根据主控单元的控制显示拼接的图像信息；所述电源管理单元用于为监测系统提供电源；所述警示单元用于根据所述主控单元的控制发出警示。

2.根据权利要求1所述的重型卡车盲区监测系统，其特征在于，所述警示单元包括：蜂鸣器、扬声器；

所述蜂鸣器安装在牵引车驾驶室内，用于对驾驶员发出警示；所述扬声器安装在牵引车驾驶室外，用于对行人发出警示。

3.根据权利要求1所述的重型卡车盲区监测系统，其特征在于，所述显示屏安装在牵引车驾驶室内的左侧A柱上，所述显示屏在所述主控单元的控制下分时显示图像信息；

卡车启动时，所述显示屏显示通过所述前摄像头、所述后摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头获取的图像信息；

卡车前进时，所述显示屏显示通过所述前摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头获取的图像信息；

卡车后退时，所述显示屏显示通过所述后摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头所述获取的图像信息；

卡车转弯时，所述显示屏显示通过所述车头左摄像头、所述车头右摄像头、所述牵引连接处左摄像头、所述牵引连接处右摄像头所述获取的图像信息。

4.根据权利要求1所述的重型卡车盲区监测系统，其特征在于，所述主控单元控制六路所述鱼眼摄像头分时开启；

卡车启动时，所述前摄像头、所述后摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头开启；

卡车前进时，所述前摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头开启；

卡车后退时，所述后摄像头、所述车头左摄像头、所述车头右摄像头开启；

卡车转弯时，所述车头左摄像头、所述车头右摄像头、所述牵引连接处左摄像头、所述牵引连接处右摄像头开启。

5.根据权利要求1所述的重型卡车盲区监测系统，其特征在于，所述主控单元包括：障碍物识别模块、障碍物距离分析模块；

所述障碍物识别模块用于根据所述鱼眼摄像头获取的图像信息，利用障碍物识别算法监测出障碍物；所述障碍物距离分析模块用于根据所述鱼眼摄像头获取的图像信息，利用障碍物距离算法获得障碍物的距离信息。

6.一种重型卡车盲区监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

卡车启动后，启动监测系统；

在卡车运动过程中，通过鱼眼摄像头采集获取图像信息；

通过摄像处理单元对图像信息进行预处理，并传送至主控单元；

通过所述主控单元对预处理后的图像信息进行拼接，并传送至显示屏；

通过所述显示屏对拼接后的图像信息进行显示；

若所述主控单元监测到危险区域内有行人或障碍物，则通过警示单元发出警示；

其中，所述鱼眼摄像头包括前摄像头、后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、牵引连接处左摄像头、牵引连接处右摄像头；所述前摄像头安装于重型卡车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于挂车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述牵引连接处左摄像头和牵引连接处右摄像头分别安装于牵引车与挂车连接处的左右两侧。