[发明专利]一种冲床快速自动化上下料设备

说明书

本发明公开了一种冲床快速自动化上下料设备，包括机台、送料架、上料机构、移料机构、第一输送带和第二输送带；送料架、上料机构、移料机构沿送料行程依次排列设置送料架用于移送冲裁板料；上料机构包括取料组件和上料组件；移料机构包括移料机架以及安装于移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；第一输送带用于废边料的移送；第二输送带用于产品的下料移送。本发明能够实现冲床的自动化上下料过程，大大提高冲床的加工效率，降低工人的劳动强度，安全性好，同时能够实现产品和废边料的分离，使用效果好。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种冲床快速自动化上下料设备。

背景技术

冲床是一种自动化冲压、冲裁设备，在工业化生产过程中应用范围非常广泛，大大提高了加工作业的效率。但是，现有的冲床需要人工进行上下料作业，不仅劳动强度大，作业效率低，影响冲床的生产效率，同时安全性差，有可能因为误操作，导致出现人员伤亡。此外，现有冲床冲裁过后，部分产品和废边料无法直接进行分离，需要后续工序将产品和废边料分离，提高了生产成本，影响了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冲床快速自动化上下料设备，采用上料机构和移料机构配合，通过第一输送带和第二输送带，实现冲床的自动化上下料过程以及废边料和产品的分离过程，解决了现有冲床通过人工上下料作业效率低，劳动强度大，安全性差，无法实现产品与废边料分离的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种冲床快速自动化上下料设备，包括

机台；

送料架；所述送料架位于所述机台的一端，用于移送冲裁板料；在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座；

上料机构；所述上料机构安装于所述机台的上方；所述上料机构包括取料组件和上料组件；所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件；所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨；所述托板安装于所述上料直线导轨上，沿所述上料直线导轨的长度方向运动；

移料机构；所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨；所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上，沿所述升降滑轨运动；在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨；所述连接座安装于所述移料滑轨上，沿所述移料滑轨运动；所述连接座水平设置，沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间，在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件；

第一输送带；所述第一输送带安装于所述机台，用于废边料的移送；

第二输送带；所述第二输送带安装于所述机台的尾端，用于产品的下料移送。

作为本发明的一种优选方案，所述送料架包括限位框体和送料小车；所述限位框体呈方形框体结构，在所述限位框体一侧设置有进出口；所述送料小车底部设置有用于移动的滚轮，在所述送料小车上设置有用于堆码所述冲裁板料的承料座；所述取料组件安装于所述限位框体的顶部；所述取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴；所述横杆水平设置，在所述横杆两端分别设置有一所述取料滑轨；两所述取料滑轨平行设置，所述横杆两端分别活动架设安装于所述取料滑轨上，所述直线驱动部件驱动所述横杆沿所述取料滑轨运动；在所述横杆上安装有所述取料气缸；所述取料气缸的输出轴前端安装有所述取料吸嘴，所述取料气缸驱动所述取料吸嘴做竖直方向上的运动。

作为本发明的一种优选方案，所述机械手上安装有移料吸嘴。