[发明专利]信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体在审
申请号: | 201811278699.2 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109774722A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 青位初美;相泽知祯;日向匡史;松浦义朗;田中将士;横田启辅;斋藤尚 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理装置 视线方向 图像取得部 监控系统 检测结果 储存部 检测 储存 基准确定 图像检测 保存 图像 | ||
本发明的目的在提供一种信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体,能够提高驾驶员的视线方向的检测精度,该信息处理装置具备取得车辆驾驶员的包括脸部的图像的图像取得部、由该图像取得部取得的所述图像检测所述驾驶员的视线方向的检测部、储存该检测部的检测结果的储存部、利用该储存部所储存的所述检测结果确定对于所述驾驶员的视线方向的基准的基准确定部。
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、驾驶员监控系统、信息处理方法、信息处理程序以及保存媒体。
背景技术
近年来,有从相机拍摄的驾驶员的脸部图像检测驾驶员的脸部朝向和视线方向,并基于该检测的驾驶员的脸部朝向和视线方向等,判定车辆行驶时驾驶员状态的技术的提案。
例如在专利文件1中,公开了根据由相机拍摄的驾驶员的脸部图像求出的眼球中心位置和瞳孔中心位置,检测驾驶员的视线方向的技术。另外,专利文件2中,公开了由相机拍摄的驾驶员的脸部图像决定脸部的中央线,根据从该中央线到脸部轮廓位置的距离,检测以正面方向为0度时脸部向左右方向的朝向度数的技术。
上述专利文件1、2中所公开的检测驾驶员的脸部朝向和视线方向的技术,是以在装置一侧事先设定的正面方向为基准,推定驾驶员的脸部朝向和视线方向的。但即使在驾驶员注视车辆行进方向的正面的情形下,驾驶员的视线方向,比如纵深方向(上下方向)的视线等也因人而异。另外,即使是同一个驾驶员,也会由于驾驶环境等不同使得在注视车辆行进方向正面时的状态下,视线方向有所变化的情况。
上述专利文件1、2中所公开的以往技术中,由于没有考虑相对于车辆行进方向的正面时的驾驶员视线方向的个体差异,所以存在不能精度良好地检测所述驾驶员的视线方向的课题。
专利文献
专利文件1:特开2007-68917号公报
专利文件2:特开2009-232945号公报
发明内容
本发明是基于上述课题而完成的,目的在于提供一种能够提高驾驶员的视线方向的检测精度的信息处理装置、驾驶员监控系统、信息处理方法、信息处理程序以及保存媒体。
为了实现上述目的,本发明涉及的信息处理装置(1),其特征在于,所述信息处理装置具备取得车辆驾驶员的包括脸部的图像的图像取得部、由该图像取得部所取得的所述图像检测所述驾驶员的视线方向的检测部、储存所述检测部的检测结果的储存部以及通过利用该储存部所储存的所述检测结果,确定对于所述驾驶员的视线方向的基准的基准决定部。
根据上述信息处理装置(1),通过所述检测部从所述图像检测所述驾驶员的视线方向,该检测结果储存到所述储存部,所述基准确定部通过利用所述检测结果,确定对于所述驾驶员的视线方向的基准。因此能够以与所述驾驶员的视线方向的个人差异相对应的形式,确定所述基准,通过利用所述基准,从而可以提高所述驾驶员的视线方向的检测精度。
另外,本发明涉及的信息处理装置(2),其特征在于,在上述信息处理装置(1)中,所述基准确定部将由所述储存部储存的所述检测结果求出的视线方向的最频值确定为所述基准。
根据上述信息处理装置(2),所述基准确定部将由所述检测结果所求出的视线方向的最频值确定为所述基准。所以能够将对于所述驾驶员来说推定为最经常注视的方向确定为所述基准,从而能够提高所述驾驶员的视线方向的检测精度。
另外,本发明涉及的信息处理装置(3),其特征在于,在上述信息处理装置(1)或者(2)中,具备算出部,用来利用所述基准确定部确定的所述基准,由所述图像算出相对于所述基准的所述驾驶员的视线方向。
根据上述信息处理装置(3),能够通过利用所述基准确定部所确定的所述基准,算出所述驾驶员的视线方向,比如能够算出从所述基准的偏离,从而能够提高所述驾驶员的视线方向的检测精度。
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