[发明专利]履带装置

说明书

本发明提供一种履带装置，包括：支架，支架上设有定位板和导轨，导轨沿第一方向延伸，定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与支架转动连接，主动轮轴沿第二方向设置，第二方向与第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与支架转动连接，从动轮轴滑设在导轨上；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，连杆与导轨平行设置，连杆的一端与从动轮轴连接，连杆穿设在通孔内，从动轮轴能够沿导轨滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动连杆在通孔内伸缩，定位件用于连接在连杆与定位板之间以使连杆与定位板相对定位，从而使从动轮轴与定位板相对定位。本发明可提高使用的便利性。

技术领域

本发明涉及一种行走设备技术，尤其涉及一种履带装置。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的履带车包括相连接的车体和履带装置，车体上设有电机，履带装置包括履带件、主动轮、从动轮和张紧结构，主动轮通过主动轮轴与车体转动连接，主动轮轴与电机连接，从动轮通过从动轮轴与车体转动连接，主动轮和从动轮与履带件啮合，张紧结构连接在从动轮轴上，张紧结构用于对从动轮轴施力以使从动轮轴沿径向移动，从而能够调整主动轮和从动轮之间的距离，对履带件形成张紧作用。

然而，现有的张紧结构操作不便，在调整主动轮和从动轮之间距离的过程中费时、费力，降低了使用的便利性。

发明内容

本发明提供一种履带装置，以提高使用的便利性。

本发明提供一种履带装置，包括：

支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔；

主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上；

履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；

张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内伸缩，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位。

基于上述，本发明提供的履带装置，当需要对履带件进行安装时，可使从动轮轴沿导轨快速滑动以缩短从动轮轴和主动轮轴之间的距离，此时连杆在定位板的通孔内伸缩，由于从动轮轴和主动轮轴之间的距离缩短，因此能够方便的将履带件套设在从动轮轴和主动轮轴上，之后可使从动轮轴沿导轨快速滑动以增加从动轮轴和主动轮轴之间的距离，从而将履带件张紧，当履带件张紧后可将定位件连接在连杆与定位板之间以使连杆与定位板相对定位。当需要拆卸履带件时，只需使定位件解除对于连杆与定位板的定位，即可使从动轮轴沿导轨快速滑动，从而缩短从动轮轴和主动轮轴之间的距离，便于将履带件卸下。由此，使张紧结构操作简单方便，在调整主动轮和从动轮之间距离的过程中快速、费力，提高了履带装置使用的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种履带装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种履带装置的水平剖面图；

图3为本发明实施例提供的一种履带装置的竖向剖面图；

图4为本发明实施例提供的一种履带装置的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种履带装置的局部结构示意图；