[发明专利]一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201811279409.6 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109472073B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 邵干;袁利平;海尔瀚;蔡巧言;赵大海;郑宏涛;张建英;刘刚;康建斌;李洋;步召杰;石庆峰;郎鹏飞;李然;邱丰 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/28;B64F5/00;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘洁 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 气动 布局 调整 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种飞行器气动布局调整方法,其特征在于,包括:
获取飞行器初始设计参数,并根据所述初始设计参数确定飞行器各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数;
根据下式确定飞行器各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数:
其中:LDCSP为横航向组合稳定性参数;ARIP为副翼-方向舵交联参数;分别为第i个弹道状态点航向稳定性导数、滚转稳定性导数、航向副翼操纵导数、滚转副翼操纵导数、航向方向舵操纵导数及滚转方向舵操纵导数;αi*为第i个弹道状态点的迎角;
以所述横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数为横纵坐标,建立平面坐标系;
根据预设边界将所述平面坐标系划分成第一区间、第二区间和第三区间,所述第一区间为传统控制策略可控区间,第二区间为耦合控制策略可控区间,第三区间为所述传统控制策略和耦合控制策略均不可控区间;
根据确定的各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数,确定各飞行弹道状态点所在区间;
根据位于所述第三区间内各飞行弹道状态点与所述第一区间及第二区间的位置关系,调整位于所述第三区间的各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数;
根据调整后的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数,调整初始气动布局。
2.根据权利要求1所述的飞行器气动布局调整方法,其特征在于,所述的根据预设边界将所述平面坐标系划分成第一区间、第二区间和第三区间,包括:令所述平面坐标系中:
-1≤LDCSP<-0.5且ARIP<3的区域为第一区间的第一子区间;
0.5≤LDCSP<1.3且ARIP<4的区域为第一区间的第二子区间;
-0.5≤LDCSP<0.5的区域为第二区间;
-1≤LDCSP<-0.5且ARIP≥3的区域为第三区间的第一子区间;
LDCSP≥0.5且ARIP≥4的区域为第三区间的第二子区间;
LDCSP≥1.3且ARIP<4的区域为第三区间的第三子区间。
3.根据权利要求2所述的飞行器气动布局调整方法,其特征在于,所述的根据位于所述第三区间内各飞行弹道状态点与所述第一区间及第二区间的位置关系,调整位于所述第三区间的各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数,包括:
将位于所述第三区间的第一子区间中,且靠近所述第一区间的各飞行弹道状态点的ARIP减小到小于3;将位于所述第三区间的第一子区间中,且靠近所述第二区间的各飞行弹道状态点的LDCSP增大到大于-0.5且小于0.5;
将位于所述第三区间的第二子区间中的各飞行弹道状态点的LDCSP减小到小于0.5且大于-0.5;
将位于所述第三区间的第三子区间中的各飞行弹道状态点的LDCSP减小到小于1.3且大于0.5。
4.根据权利要求3所述的飞行器气动布局调整方法,其特征在于,所述的根据调整后的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数,调整初始气动布局,包括:
当LDCSP减小时,减小航向静稳定性或者增加横向静稳定性;
当LDCSP增大时,增加航向静稳定性或者减小横向静稳定性;
当ARIP减小时,增加航向方向舵操纵导数或减小滚转副翼操纵导数;
当ARIP增大时,减小航向方向舵操纵导数或增加滚转副翼操纵导数。
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