[发明专利]一种具有多源传感信息的全柔性传感裤

权利要求书

1.一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；

所述软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极安装在所述弹性贴身裤的内侧；所述弹性贴身裤能够贴附于人体下肢表面；

所述软体关节角度传感器用于测量人体关节角度；所述柔性压力传感器用于测量足底压力；所述柔性织物肌电电极用于测量人体表面肌电信号；

所述弹性贴身裤 上缝制有微型处理器，用于接收所述软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极采集的信号并进行实时分析处理，得到人体运动状态信息，包括以下步骤：

接收柔性织物肌电电极采集的肌电信号，进行分析处理，标定动作触发时刻，实时获取人体步态运动意图；

接收软体关节角度传感器采集的下肢关节运动角度信息，根据关节运动角度分析得到初步的下肢姿态信息；

接收贴片式柔性压力传感器采集的足底压力信息，根据足底压力大小，得到步态相位信息；

根据标定动作触发时刻对上述步态相位的切换时刻进行修正，得到修正后的步态相位；

利用修正后的步态相位对每个步态周期的关节角度曲线进行回零纠正，得到精确的人体下肢运动感知结果。

2.根据权利要求1所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述软体关节角度传感器安装于弹性贴身裤内侧待测量角度的关节处，并将信号输出线沿人体体表不变线进行安装布置。

3.根据权利要求2所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述柔性压力传感器安装于弹性贴身裤内侧脚底处，信号输出线沿着足底中部的足弓部分向上延伸。

4.根据权利要求3所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述柔性织物肌电电极固定于所述弹性贴身裤内侧目标肌群处，信号输出线沿人体体表不变线安装布置。

5.根据权利要求3或4所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述柔性压力传感器包括两片贴片式柔性压力传感器；分别安装在前脚掌和后脚跟，用于测量前后脚掌的足底压力。

6.根据权利要求5所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述弹性贴身裤内侧还安装有若干信号放大器，分别安装在距所述软体关节角度传感器、贴片式柔性压力传感器、柔性织物肌电电极10mm～20mm处。

7.根据权利要求2所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述软体关节角度传感器为软体圆柱体状，通过硅胶粘接附着于弹性贴身裤，所述软体关节角度传感器穿过一条缝制于裤子的弹性布通道；并将信号输出线，根据人体不变线的位置编织于弹性贴身裤内侧。

8.根据权利要求3所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述柔性压力传感器为片状结构，信号输出线从脚底延伸至脚面，而后从脚踝两侧延伸至脚踝上方的信号放大器。

9.根据权利要求4所述的具有多源传感信息的全柔性传感裤，其特征在于，所述柔性织物肌电电极通过压胶固定在弹性贴身裤的内侧；所述柔性织物肌电电极处缝制有绕腿周一圈弹性带，用于将所述柔性织物肌电电极压在皮肤表面。