[发明专利]一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统

权利要求书

1.一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，且升降槽(2)的底部一侧内壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述升降槽(2)的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转轴(3)的另一端固定连接有第一连杆(7)，所述升降槽(2)的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的顶部转动连接有第二连杆(10)，所述第一连杆(7)和第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(7)的顶端转动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的顶部滑动连接有升降板(11)，所述第二连杆(10)的顶端与升降板(11)的底部一侧转动连接，所述升降板(11)上设有移动腔室(16)，所述移动腔室(16)的顶部内壁上开设有连接孔(17)，所述移动腔室(16)的底部内壁上滑动连接有推杆(21)，所述推杆(21)的顶端贯穿连接孔(17)并延伸至升降板(11)的上方，所述推杆(21)的一侧顶部固定安装有移动板(22)，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定绕设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与推杆(21)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定连接有收线轴(24)，所述拉绳(25)的一端固定绕在收线轴(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有滑动座(18)，所述滑动座(18)的顶部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有连接板(26)，所述推杆(21)的底部开设有滑口，且推杆(21)通过滑口与滑动座(18)滑动连接，所述连接板(26)的顶端延伸至滑动座(18)的上方并与滑口的底部内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述滑杆(20)上套设有拉伸弹簧(27)，所述拉伸弹簧(27)位于连接板(26)的一侧，所述拉伸弹簧(27)的两端分别与连接板(26)的一侧和安装槽(19)的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个限位槽(12)，所述限位槽(12)的两侧内壁上均固定安装有制动齿条(14)，所述升降板(11)的底部对称固定安装有两个限位柱(13)，所述限位柱(13)的底端延伸至限位槽(12)内并滑动连接有固定板(15)，所述固定板(15)与两个制动齿条(14)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述固定板(15)上设有升降腔室(28)，所述限位柱(13)的底端固定连接有连接柱(29)，所述连接柱(29)的底端延伸至升降腔室(28)内并与升降腔室(28)的顶部内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，所述升降腔室(28)的两侧内壁上均固定连接有移动管(32)，且移动管(32)内设有制动柱(33)，所述制动柱(33)的一端贯穿升降腔室(28)的一侧内壁并延伸至固定板(15)的外侧，且两个制动柱(33)相互远离的一端均固定连接有移动齿条(35)，所述移动齿条(35)与制动齿条(14)活动啮合。

8.根据权利要求7所述的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，其特征在于，两个制动柱(33)相互靠近的一端均延伸至升降腔室(28)内并均转动连接有转杆(31)，且两个转杆(31)相互靠近的一端转动连接有同一个安装杆(30)，所述连接柱(29)的底端与安装杆(30)的顶部固定连接，所述制动柱(33)上套设有限位弹簧(34)，且限位弹簧(34)的两端分别与移动齿条(35)的一侧和移动管(32)的底部内壁固定连接。