[发明专利]离合器接合、动力模式切换方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的离合器接合方法，其特征在于，包括：

确定所述离合器的半接合点；所述半接合点用于通过所述离合器将发动机和驱动电机半耦合；

通过在所述半接合点与分离点之间查找一个点，得到预接合点；

控制所述离合器从所述分离点进入所述预接合点，以及，控制所述离合器的两端转速差降低；所述预接合点为所述离合器的接合点与分离点之间的点；所述两端转速差为所述发动机和所述驱动电机之间的转速差；所述发动机和所述驱动电机处于所述离合器的两端；

当所述两端转速差降低至目标转速差，控制所述离合器从所述预接合点进入接合点，所述接合点用于通过所述离合器将所述发动机和所述驱动电机耦合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述离合器从分离点进入预接合点，包括：

控制所述离合器的油压升压至预充油压；所述预充油压用于将所述离合器从所述分离点推至所述预接合点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述离合器从所述预接合点进入接合点，包括：

控制所述离合器的油压从所述预充油压升压至接合油压；所述接合油压用于将所述离合器从所述预接合点推至所述接合点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述离合器的两端转速差降低，包括：

对所述发动机的发电机进行同步调速，以使得所述发动机的转速调整至与所述驱动电机的转速匹配。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

检测从所述预充油压开始升压的升压开始时间；

计算所述升压开始时间与当前时间之间的升压耗时；

当所述升压耗时超过预设的时间阈值、且还未升压至所述接合油压时，生成油路流量不足告警。

6.一种车辆的动力模式切换方法，其特征在于，所述车辆包括离合器，所述方法包括：

确定所述离合器的半接合点；所述半接合点用于通过所述离合器将发动机和驱动电机半耦合；

通过在所述半接合点与分离点之间查找一个点，得到预接合点；

当接收到混动模式请求时，控制所述离合器从所述分离点进入所述预接合点，以及，控制所述离合器的两端转速差降低；所述预接合点为所述离合器的接合点与分离点之间的点；所述两端转速差为所述发动机和所述驱动电机之间的转速差；所述发动机和所述驱动电机处于所述离合器的两端；

当所述两端转速差降低至目标转速差，控制所述离合器从所述预接合点进入接合点；所述接合点用于通过所述离合器将所述发动机和所述驱动电机耦合后输出混合动力。

7.一种车辆的离合器接合装置，其特征在于，包括：

半接合点模块，用于确定所述离合器的半接合点；所述半接合点用于通过所述离合器将发动机和驱动电机半耦合；

预接合点模块，用于通过在所述半接合点与分离点之间查找一个点，得到预接合点；

预接合模块，用于控制所述离合器从所述分离点进入所述预接合点，以及，控制所述离合器的两端转速差降低；所述预接合点为所述离合器的接合点与分离点之间的点；所述两端转速差为所述发动机和所述驱动电机之间的转速差；所述发动机和所述驱动电机处于所述离合器的两端；

接合模块，用于当所述两端转速差降低至目标转速差，控制所述离合器从所述预接合点进入接合点，所述接合点用于通过所述离合器将所述发动机和所述驱动电机耦合。