[发明专利]接触线、接触网和无人机

权利要求书

1.一种接触线，其特征在于，主要由表面绞合层和所述表面绞合层包裹的芯体组成，所述表面绞合层的绞合线主要是金属单线，构成表面导体，所述芯体具有被绝缘材料包围的内部导体。

2.根据权利要求1所述的接触线，其特征在于，还包括光纤，设置在表面绞合层的绞合线或芯体内。

3.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，还包括绝缘间隔线，稀疏地缠绕在表面绞合层上，覆盖比不超过25％，所述绝缘间隔线由绝缘材料制成、或内含导体外面包覆绝缘材料。

4.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，所述芯体具有至少两个内部导体，各自被绝缘材料包围，相互间绝缘。

5.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，所述芯体包括抗拉部件。

6.一种接触网，包括电源、多根电杆和两根由所述电杆架空平行安装的接触线，其特征在于，所述接触线是如权利要求1所述的接触线，还包括沿线分布的多个降压装置；所述两根接触线的内部导体被全部或部分地分配为馈电线路，所述电源输出端和所述降压装置的高压输入端并联接入所述馈电线路；所述两根接触线的表面导体，构成双导体的充电线路，所述降压装置的低压输出端并联接入所述充电线路。

7.根据权利要求6所述的接触网，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括无人机通信模块、计算机控制模块和开关部件，所述计算机控制模块连接所述无人机通信模块和开关部件，所述开关部件设置在所述降压装置的低压输出端和充电线路的连接线中，受所述计算机控制模块控制；所述无人机通信模块至少包括WIFI模块、无人机无线电模块、利用充电线路的电力线载波模块、移动电话网络模块中的一种。

8.根据权利要求7所述的接触网，其特征在于，所述两根接触线至少有一根还包括设置在表面绞合层的绞合线或芯体内的光纤，所述控制装置还包括光纤通信模块，与所述光纤和所述计算机控制模块连接。

9.根据权利要求7所述的接触网，其特征在于，所述两根接触线至少有一根还包括设置在表面绞合层的绞合线或芯体内的光纤，所述控制装置还包括光纤通信模块，与所述光纤和所述无人机通信模块连接。

10.一种无人机，包括旋翼悬臂和电池充电电路，其特征在于，至少两个旋翼悬臂的下部设置有金属触条，所述金属触条分别通过引线和电池充电电路连接；所述金属触条朝外的一端布置有起落架支撑腿或防脱钩。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述金属触条的工作面上具有棱或齿。

12.一种无人机，包括机体和电池充电电路，其特征在于，还包括位于机体上部的横臂，和连接所述横臂中部和所述机体的立臂，所述横臂两边下部各设置一个金属触条，分别通过引线和电池充电电路连接。

13.一种无人机，包括机体和电池充电电路，其特征在于，还包括位于机体上部的两个挂钩，和连接所述挂钩和所述机体的立臂，所述挂钩为金属制成或在内侧上部具有金属触条，分别通过引线和电池充电电路连接；两个挂钩开口方向与它们钩顶连线呈0度或180度。