[发明专利]一种仪表指针自动校准方法及装置有效
申请号: | 201811281443.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109470290B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 许豪邦 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仪表 指针 自动 校准 方法 装置 | ||
本发明提供仪表指针自动校准方法及装置,通过获取待校准仪表的图像,运用图形处理的方式,实现了仪表指针的自动校准,相对于传统的手动校准,可靠性高,效率高,适用于工业生产。
技术领域
本发明涉及仪表技术领域,尤其涉及一种仪表指针自动校准方法及装置。
背景技术
目前机械仪表在指针装配时都会存在一定的误差,大部分指针不能完全对准零刻度,需要对指针进行校准,使其对准零刻度。
在现有技术中,机械仪表指针的校准,通常是采用目视然后手动输入电机步数多次修正的方式,效率低,可靠性差。
因此,现有技术有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种仪表指针自动校准方法及装置,旨在解决现有技术中的缺陷,实现了仪表指针的自动校准。
为达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:
本发明一方面提供一种仪表指针自动校准方法,包括:
S1、获取待校准仪表盘的图像并进行预处理;
S2、学习校准点;
S3、获取矩形模板图片的对角线交点的坐标;
S4、获取待校准仪表盘的圆心坐标;
S5、绘制第一辅助圆、第二辅助圆,所述第一辅助圆、第二辅助圆与所述待校准仪表盘同圆心;
S6、获取第一辅助线段、第二辅助线段,所述第一辅助线段为所述指针与所述第一辅助圆相交而得到的第一弦,所述第二辅助线段为所述指针与所述第二辅助圆相交而得到的第二弦;
S7、获取第一辅助坐标、第二辅助坐标,所述第一辅助坐标为所述第一弦的中点的坐标,所述第二辅助坐标为所述第二弦的中点的坐标;
S8、获取指针实际指向和待校准点之间的角度差;
S9、根据所述角度差对待校准仪表进行校准。
具体地,所述第一辅助圆的半径小于所述第二辅助圆的半径,所述第二辅助圆的半径小于所述指针长度,所述第一辅助圆、第二辅助圆不与所述待校准仪表盘上的丝印发生干涉。
具体地,所述步骤S6包括:
步骤601、生成所述第一辅助圆、第二辅助圆感兴趣区域的图像描述符;
步骤602、根据所述感兴趣区域的图像描述符获得所述感兴趣区域的像素坐标;
步骤603、获取所述指针的两侧边缘与所述第一辅助圆的第一边缘交点、第二边缘交点,所述指针的两侧边缘与所述第二辅助圆的第三边缘交点、第四边缘交点;
步骤604、连接所述第一边缘交点、第二边缘交点得到第一弦,连接所述第三边缘交点、第四边缘交点得到第二弦。
具体地,所述步骤S9包括:
步骤901、将所述角度差转换为电机修正步数;
步骤902、将所述电机修正步数写入所述待校准仪表的存储器中。
本发明另一方面提供一种仪表指针自动校准装置,包括:
图像获取模块、图像预处理模块、模板学习模块、坐标获取模块、辅助圆绘制模块、辅助线生成模块、角度获取模块、校准模块;
所述图像获取模块、图像预处理模块、模板学习模块依次连接,所述坐标获取模块与所述模板学习模块、辅助圆绘制模块、辅助线生成模块、角度获取模块分别连接,所述辅助圆绘制模块、辅助线生成模块、角度获取模块依次连接,所述校准模块与所述角度获取模连接;
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