[发明专利]一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人

说明书

一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，涉及PRTV防污闪涂料领域，包括主箱，主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，主箱的顶部固定安装有枕箱，枕箱的侧壁安装飞行装置，两组侧臂的底部固定安装有电机，电机输出端转动设置有转动轴，转动轴贯穿侧臂，主箱的顶部固定安装有喷枪，喷枪的顶部固定安装有第一气泵，喷枪的侧部设置有储料筒，储料筒的底部连接有连接管，连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，喷枪的一端固定安装有喷头，主箱的侧壁固定安装有两组固定环，两组固定环设置有内腔，固定环的内腔活动安装有活动环，本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，通过远端操作，避开吹到人和车，防止人工涂料过程对人体产生伤害。

技术领域

本发明涉及PRTV防污闪涂料技术领域，具体涉及一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人。

背景技术

PRTV防污闪涂料(全称：电力设备外绝缘用持久性就地成型防污闪复合涂料)是一种新型电气功能材料，专为电网及各发、输、用电客户持久彻底地消除设备污闪隐患而设计；由华北电力科学研究院与我公司联合研制成功并投入使用，为电瓷设备持久性反污提供了一种新的技术施。本品自主研发的专利技术并在国家工商管理局注册登记PRTVR商标，获得国家电网公司和中国电力企业联合会科技进步二等奖。产品性能达到并部分超过高温硅橡胶的技术指标，其设计使用寿命为20年。

绝缘子串指两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂导线的组件。绝缘子串是带有固定和运行需要的保护装置，用于悬挂导线并使导线与杆塔和大地绝缘。

使用在输电线路中的绝缘子串，由于杆塔结构、绝缘子结构型式、导线大小和每相子导线的根数以及电压等级的不同，使绝缘子串的组装型式有所不同。但归纳起来可分为悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串两大类。

现阶段，都是人工对绝缘子串外表面进行PRTV防污闪涂料的喷涂，但是均存在涂料被风吹的到处都是的问题，例如吹到人身上、车上等，同时人工涂还对人体有伤害，存在使用不方便的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，克服现有技术中现阶段，都是人工对绝缘子串外表面进行PRTV防污闪涂料的喷涂，但是均存在涂料被风吹的到处都是的问题，例如吹到人身上、车上等，同时人工涂还对人体有伤害，存在使用不方便的问题。

本发明提供了一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，包括主箱、侧臂、枕箱、飞行装置、电机、转动轴、喷枪、第一气泵、储料筒、连接管、喷头、固定环、活动环、喷气孔和第二气泵；所述主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，所述主箱的顶部固定安装有枕箱，所述枕箱的侧壁安装飞行装置，两组所述侧臂的底部固定安装有电机，所述电机输出端转动设置有转动轴，所述转动轴贯穿侧臂，所述主箱的顶部固定安装有喷枪，所述喷枪的顶部固定安装有第一气泵，所述喷枪的侧部设置有储料筒，所述储料筒的底部连接有连接管，所述连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，所述喷枪的一端固定安装有喷头，所述主箱的侧壁固定安装有两组固定环，所述两组固定环设置有内腔，其中一组所述固定环的内腔活动安装有活动环，所述主箱的侧部设置有喷气孔，所述主箱的底部固定安装有第二气泵，所述主箱内设置有单向阀，所述第二气泵通过单向阀与固定环内腔连通，所述第二气泵通过单向阀与喷气孔连通。

作为一种优选的技术方案，所述喷头设置为板型，所述喷头的一端设置为内弧状，所述喷头的外壁均匀设置有喷料孔。

作为一种优选的技术方案，所述第二气泵的底部套设有橡胶垫。

作为一种优选的技术方案，所述主箱的底部固定安装有两组支腿，所述支腿由碳纤维材料打造。

作为一种优选的技术方案，所述传感器通过控所述主箱的侧壁固定安装有软垫，所述软垫与固定环设置在同一水平面。