[发明专利]自动叠装平台系统

说明书

本发明涉及一种自动叠装平台系统，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道上设有相对其滑移的移动架，移动架上纵向固定有第三轨道，第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个第三轨道上设有叠装平台机构，第一轨道与第二轨道相互垂直，第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，第二轨道上设有链轮传动机构，叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。本发明能够实现多台叠装平台同时连续生产、生产效率高、劳动强度低。

技术领域

本发明涉及工件叠装技术领域，特别是涉及一种自动叠装平台系统。

背景技术

目前生产的变压器铁芯自动叠装设备一般只能采用单个叠装平台，每次叠装只能满足单台变压器铁芯的生产，对于多台变压器铁芯生产时，不能实现同时连续生产，增加各个变压器等待叠装的时间，生产效率低；此外，叠装平台在进入叠装区域内时，一般采用人工推动的方式劳动强度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现多台叠装平台同时连续生产、生产效率高、劳动强度低的自动叠装平台系统。

本发明一种自动叠装平台系统，包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道上设有相对其滑移的移动架，所述移动架上纵向固定有第三轨道，所述第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个所述第三轨道上设有叠装平台机构，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，所述第二轨道上设有链轮传动机构，所述叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。

优选的是，所述第一轨道内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定在移动架的内侧。

在上述任一方案优选的是，所述移动架上设有夹紧或松开叠装平台机构的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括安装座、抵块、夹紧器，所述安装座固定在移动架上，所述安装座的一侧固定有伸出上部的抵块，所述夹紧器固定在安装座的另一侧，所述夹紧器与抵块之间形成夹紧固定区域。

在上述任一方案优选的是，所述叠装平台机构的底部设有与所述夹紧固定区域适配连接的定位块。

在上述任一方案优选的是，所述链轮传动机构包括第二驱动机构、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述第二驱动机构的两端通过联轴器与主动链轮连接，所述从动链轮之间设有同步轴，所述同步轴的两端通过联轴器与从动链轮连接，同一侧所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接。

在上述任一方案优选的是，所述传动链条上设有卡槽，所述叠装平台机构的下部设有与卡槽适配连接的卡块。

在上述任一方案优选的是，所述第二轨道的一侧设有链轮张紧组件，所述链轮张紧组件包括固定板、活动板和张紧链轮，所述固定板安装在第二轨道下部，与所述传动链条啮合连接的张紧链轮安装在活动板上部，所述活动板下部设有滑槽，所述滑槽内设有紧固件。

在上述任一方案优选的是，所述第二轨道上远离所述第一轨道的一端下部设有用于顶升叠装平台机构的升降组件，所述升降组件包括第三驱动机构、涡轮丝杆升降机和升降台，所述第三驱动机构的输出端与涡轮丝杆升降机连接，所述升降台安装在涡轮丝杆升降机的顶部。

在上述任一方案优选的是，所述升降台的各端角处竖向贯穿有导向轴，所述导向轴与升降台之间通过直线轴承连接，所述导向轴的顶部设有向上伸出升降台的定位轴，所述叠装平台机构的下部设有定位柱，所述定位柱内设有与定位轴适配连接的定位孔。

与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：在前一个叠装平台机构输送至移出区时，下一个叠装有组装工件的叠装平台机构恰好滑移至第一轨道与第二轨道对接处，进行下一个组装循环，由此能够同时实现连续性生产，与单一叠装生产线相比，在工作区进行组装的同时，准备区能够同时进行叠装组装工件，省去等待叠装时间，保证生产的连续性操作，提高工作效率。采用自动化生产线，降低工人劳动强度。