[发明专利]一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法

权利要求书

1.一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法，其特征在于：在电机的输入电压中叠加与磁阻转矩方向相反的谐波，得到补偿过后的电机输入电压V_o，

即V_o＝V_b*sin(θ)+V_m*sin(2*θ)，控制器将该补偿过后的电机输入电压V_o输出至所述电机，从而实现对电机磁阻转矩的补偿；其中V_b：电机反电势幅值；V_m：叠加谐波幅值；θ：电机转子角度值；

其补偿过程具体包括以下步骤：

(1)、根据补偿过后的电机输入电压V_o计算公式，求得电机转子在不同角度下叠加谐波后的电压值，制成电机转子角度值与该电压值相对应的电压角度表；

(2)、所述电机通过HALL元件连接至所述控制器，所述控制器检测当前所述HALL元件的幅值，通过当前HALL元件幅值得到电机当前的电机转子角度；

(3)、根据电机转子角度，查所述电压角度表得到当前应输入到电机的电压值，随后通过所述控制器输出相应的电压到所述电机。

2.根据权利要求1所述的一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法，其特征在于：

所述叠加谐波幅值V_m的确认方法包括以下步骤：

a、首先叠加的谐波幅值选取为所述电机反电势幅值V_b的0.3％～0.8％，然后使用功率分析仪记录此时电机的效率；

b、逐步增加所叠加谐波的幅值，同时记录下电机的效率，取电机效率最高时对应的幅值为最终所要叠加的谐波幅值。

3.根据权利要求1所述的一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法，其特征在于：所述电机转子角度的确认方法包括以下步骤：

I、首先测量所述HALL元件信号的最大值V_MaxH和最小值V_MinH，计算中间值V_MidH＝(V_MaxH+V_MinH)/2；

II、根据所述HALL元件当前的电压值V_H，通过计算公式计算出电机转子角度值θ。

4.根据权利要求1所述的一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法，其特征在于：所述HALL元件的信号波形与电机反电势波形相同。

5.根据权利要求1所述的一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法，其特征在于：在电机的输入电压中叠加n次谐波，所述磁阻转矩的变化周期为电机反电势周期的t倍，其中，

n＝t，

n≥1，t≥1。