[发明专利]一种基于激光传感器的焊缝追踪系统及方法在审
| 申请号： | 201811282079.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109014502A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张良成 | 申请（专利权）人： | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出端 激光光纤 处理器 视频A/D转换器 放大滤波器 激光传感器 焊缝追踪 驱动电源 输入端 摄像机 光纤 焊枪位置调整 图像采集处理 抗干扰能力 焊缝偏差 焊枪位置 控制信号 追踪系统 激光器 焊缝 对称 追踪 输出 | ||
1.一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，包括焊枪位置调整机构（1）、CCD摄像机（5）、激光器（10），其特征在于：所述CCD摄像机（5）的输入端与摄像机光纤（4）的输出端相连接，激光器（10）的输出端与激光光纤（9）的输入端相连接，所述激光光纤（9）的输出端和摄像机光纤（4）的输入端对称于焊缝（3）设置，所述CCD摄像机（5）的输出端与放大滤波器（6）相连接，所述放大滤波器（6）的输出端与视频A/D转换器（7）相连接，所述视频A/D转换器（7）的输出端与处理器（8）的输入端相连接，所述处理器（8）的两个输出端分别与焊枪位置调整机构（1）和驱动电源（11）相连接，所述驱动电源（11）的输出端与激光光纤（9）的输入端相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，其特征在于：所述焊枪位置调整机构（1）和焊枪（2）相连接。
3.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，其特征在于：所述摄像机光纤（4）和激光光纤（9）均固定在可移动的支架上，可移动的支架保持和焊枪（2）相同的移动轨迹。
4.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，其特征在于：所述激光器（10）为半导体激光器。
5.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，其特征在于：所述CCD摄像机（5）的前部安装有滤光片。
6.一种如权利要求1所述的一种基于激光传感器的焊缝追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、处理器（8）定时的向驱动电源（11）发出驱动信号，激光器（10）在驱动电源（11）的驱动下发射激光，激光从激光光纤（9）的端部射出，形成条状激光，并照射在焊缝（3）上；
S2、摄像机光纤（4）接收条状激光，并将图像传输至CCD摄像机（5），CCD摄像机（5）输出模拟视频信号，模拟视频信号经放大滤波、视频信号转换后传输至处理器（8）；
S3、处理器（8）将焊缝图像信号经过图像处理算法计算焊缝偏差；
S4、当焊缝偏差超出设定值时，处理器（8）输出控制信号至焊枪位置调整机构（1），焊枪位置调整机构（1）执行动作，实现对焊枪（2）位置的调整。
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