[发明专利]一种水泵组件组装机

权利要求书

1.一种水泵组件组装机，用于将转子组件（61）、密封圈（62）、减振柱（63）、泵壳（64）、封盖（65）、轴承（66）和风叶（67）组装在一起，其特征在于，所述水泵组件组装机包括

第一输送装置，所述第一输送装置上设置有可容纳转子组件（61）的第一安装位（112）；

第一上料装置（21），用于输送转子组件（61）以将转子组件（61）移送至第一安装位（112）；

第二上料装置（22），用于输送密封圈（62）以将密封圈（62）移送至第一安装位（112）上的转子组件（61）；

第一点油装置（31），用于在转子组件（61）的一第一点油位（611）上点油；

第一定位装置（41），用于驱动转子组件（61）旋转以将转子组件（61）导正定位；

第二点油装置（32），用于在转子组件（61）的一第二点油位（612）上点油；

第三上料装置（23），用于输送减振柱（63）以将减振柱（63）移送至转子组件（61）上的第二点油位（612）；

第三点油装置（33），用于在转子组件（61）的一第三点油位（613）上点油；

第二输送装置，所述第二输送装置上设置有可容纳泵壳（64）的第二安装位（122）；

第四上料装置（24），用于输送泵壳（64）以将泵壳（64）移送至第二安装位（122）；

第五上料装置（25），用于输送封盖（65）并将封盖（65）装配到泵壳（64）上；

第六上料装置（26），用于输送轴承（66）以将轴承（66）移送至第二安装位（122）上的泵壳（64）；

第四点油装置（34），用于在轴承（66）上点油；

第一转送装置（51），用于将安装有减振柱（63）的转子组件（61）移送至第二安装位（122）上的泵壳（64）；

第五点油装置（35），用于在转子组件（61）上的一第四点油位（614）上点油；

第七上料装置（27），用于输送风叶（67）以将风叶（67）移送至转子组件（61）；

第二转送装置（52），用将泵壳（64）从第二安装位（122）上移出；

所述第一上料装置（21）包括：第一上料位移装置（211），所述第一上料位移装置（211）上具有可拿取转子组件（61）的第一取料机构（212）；清洁装置（213），包括第一清洁支架（2131）、第二清洁支架（2132）、第一清洁马达（2133）、集尘罩结构（2134）、第一清洁驱动气缸（2135）以及第二清洁驱动气缸（2136），所述第一清洁支架（2131）上设置有可放置转子组件（61）的槽孔（2137），所述第一清洁驱动气缸（2135）设置在第一清洁支架（2131）上并与一毛刷结构（2138）相连接，所述集尘罩结构（2134）活动设置在第二清洁支架（2132）上并可沿着第二清洁支架（2132）移动，所述第二清洁驱动气缸（2136）设置在第二清洁支架（2132）上并与集尘罩结构（2134）相连接，所述第一清洁马达（2133）设置在集尘罩结构（2134）上并与一伸入至集尘罩结构（2134）内的摩擦轮（2139）相连接,所述集尘罩结构（2134）上设置有排气口（21341）；所述第一上料位移装置（211）可驱动第一取料机构（212）移动以将转子组件（61）移送至槽孔（2137），所述第二清洁驱动气缸（2136）可驱动集尘罩结构（2134）移动以将槽孔（2137）上的转子组件（61）置于集尘罩结构（2134）内并使摩擦轮（2139）与转子组件（61）相接触，所述第二清洁驱动气缸（2136）可驱动毛刷结构（2138）移动以使毛刷结构（2138）与转子组件（61）相接触；

所述第二上料装置（22）包括：第二振动排料装置（221）以及第二上料架（222），所述第二上料架（222）上设置有与第二振动排料装置（221）的出料口对齐的第二上料槽（2221）；第二上料位移装置（223）以及设置在第二上料位移装置（223）上的第二取料机构（224），所述第二取料机构（224）包括第一取料气缸（2241）、第一取料管（2242）、第二取料管（2243）以及第三取料管（2244），所述第一取料气缸（2241）、第一取料管（2242）和第三取料管（2244）均设置在第二上料位移装置（223）上，且在第一取料管（2242）的端部开设有第一抽气孔，第二取料管（2243）套设在第三取料管（2244）上并与所述第一取料气缸（2241）相连接；第一转料机构（225），包括第一转料架（2251）、第一转料气缸（2252）、第二转料气缸（2253）、第一转料夹具（2254）、第一取料杆（2255）以及第四取料管（2256），第一转料气缸（2252）、第二转料气缸（2253）和第一取料杆（2255）均设置在所述第一转料架（2251）上，第四取料管（2256）套设在第一取料杆（2255）上并与第一转料气缸（2252）相连接，第一转料夹具（2254）与所述第二转料气缸（2253）相连接；所述第二上料位移装置（223）可驱动第一取料管（2242）在第二上料槽（2221）和第一转料机构（225）之间移动，且所述第二上料位移装置（223）可驱动第二取料管（2243）在第一转料机构（225）和第一安装位（112）之间移动，所述第二转料气缸（2253）可驱动第一转料夹具（2254）沿着第一取料杆（2255）移动。