[发明专利]一种塑胶提手自动装配系统

说明书

本发明实施例公开了一种塑胶提手自动装配系统，包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹板里侧底部设置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置末端的传送机构；所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨。采用本发明，可全自动对塑胶提手取料并进行弯折变形、定型，并自动输出至冲剪装配装置进行高精度装配，实现自动化装配，完全替代人工操作的方式，整体结构合理，性能稳定，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种花篮桶装配加工设备，尤其涉及一种塑胶提手自动装配系 统。

背景技术

花篮桶又名方便桶，就是用铁皮生产的一种金属包装桶，是一种可广泛用 于涂料等包装用的包装桶。目前国内花篮桶的提手多由人工操作安装，费时低 效，对于塑胶材质的提手进行自动化加工时，需要对塑胶提手进行取料并进行 定型，并对准提耳以便进行自动装配的进行，而现在技术中的加工设备均是针 对钢丝提手进行的自动化加工，对于塑胶提手扔要依靠人工进行装配，其效率 低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种塑胶提手自动装配系统。 可自动对花篮桶进行自动装配塑胶提手。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种塑胶提手自动装配系统， 包括塑胶提手取料装置、定型装置、输出装置、冲剪装配装置；

所述定型机构包括底板以及相向滑动设置于所述底板上的一对夹板，所述 塑胶提手取料装置用于将塑胶提手版取出置于所述一对夹板之间，所述一对夹 板上部具有与所述胶提手版两端滑动配合的导向面，所述一对夹板里侧底部设 置有置入所述塑胶提手版端部的限位槽；

所述输出装置包括设置于所述限位槽头端的推送机构以及设置于定型装置 末端的传送机构，所述推送机构用于将所述限位槽内的所述胶提手版送入所述 传送机构；

所述冲剪装配装置包括一对定位爪、冲剪头、冲剪驱动装置、滑轨，所述 一对定位爪根部转动设置于一基板上，所述滑轨设置于所述基板上，所述滑轨 滑动设置有滑座，所述一对定位爪具有开关滑槽，所述滑座具有滑动设置于所 述开关滑槽内的滑柱，所述滑座上固定设置有置于所述一对定位爪之间的冲剪 头，所述冲剪头与所述滑槽边缘配合剪切，所述冲剪驱动装置联动所述滑座。

进一步地，所述塑胶提手取料装置还包括储料机构、吸盘架、摆动机构以 及设置于所述吸盘架上的若干吸盘，所述储料机构包括层叠的若干塑胶提手版， 所述吸盘架一端连接于所述摆动机构上，所述摆动机构驱动所述吸盘架从所述 储料机构下方取料置于所述一对夹板之间。

更进一步地，所述一对夹板设置于滑块上，所述底板上设置有滑动设置所 述滑块的滑轨。

更进一步地，所述底板上设置有驱动所述一对夹板的气缸。

更进一步地，所述推送机构包括设置于所述滑块上的推送气缸，所述推送 气缸的活塞杆上设置有作用于所述限位槽头端内的所述塑胶提手版端部的推 板。

更进一步地，所述传送机构包括滚轮、承接所述限位槽的滑槽，所述滑槽 侧边设置有置入所述滚轮的缺口槽。

更进一步地，所述滚轮联接有转动轴，所述转动轴端部设置有同步轮，所 述同步轮通过同步带与驱动电机输出端连接。

更进一步地，所述一对定位爪相迎端具有定位凹槽。

更进一步地，所述冲剪头具有冲剪凹位，所述冲剪凹位中部具有推头。

更进一步地，所述冲剪驱动装置为气缸或液压缸。