[发明专利]一种用于烟火药的悬挂式输送设备有效
申请号: | 201811282542.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111115132B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 胡胜雨;李云鹏;张威;赵洪星;于永平 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/40;F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 烟火 悬挂 输送 设备 | ||
1.一种用于烟火药的悬挂式输送设备,包括悬挂轨道、牵引机构、行走架,行走架通过牵引机构带动沿着悬挂轨道行走,其特征在于:包括箱体(4)、翻斗(5)、移动架(7)、销轴架和翻转驱动装置,在行走架(3)下侧设有箱体(4),所述箱体(4)内设有翻斗(5),移动架(7)可移动地设置于箱体(4)上,且在所述移动架(7)上设有齿条(8),在翻斗(5)转轴上设有与所述齿条(8)配合的齿轮(6),移动架(7)位于箱体(4)外部的侧杆(702)上设有可升降的销轴架,在所述销轴架上设有销轴(13),在箱体(4)外壁上设有与所述销轴(13)配合的销孔座(12),在所述销轴架下端设有一端向上翘起的导向板(11),在所述导向板(11)下侧设有卡槽板(10),运输时销轴(13)插装于所述销孔座(12)上的销孔中,倾倒烟火药时,销轴架通过所述导向板(11)向上翘起的一端与翻转驱动装置的动力轴(17)相对滑动而抬起,翻转驱动装置的动力轴(17)与所述卡槽板(10)嵌合后,销轴(13)脱离所述销孔座(12)且所述移动架(7)通过所述翻转驱动装置的动力轴(17)伸缩驱动移动。
2.根据权利要求1所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述销轴架包括顶板(15)、导杆(16)和导向板(11),顶板(15)设置于移动架(7)的侧杆(702)上侧,导向板(11)设置于所述侧杆(702)下侧,顶板(15)通过导杆(16)与所述导向板(11)相连,且导杆(16)穿过所述侧杆(702),在所述顶板(15)下侧设有所述销轴(13)。
3.根据权利要求1所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述移动架(7)包括移动杆(701)和侧杆(702),其中移动杆(701)与箱体(4)的底板滑动连接,在移动杆(701)上设有齿条(8),侧杆(702)设置于箱体(4)外部且与移动杆(701)垂直固连。
4.根据权利要求3所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述移动杆(701)与翻斗(5)转轴垂直,所述侧杆(702)与翻斗(5)转轴平行。
5.根据权利要求3所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述移动杆(701)下侧设有滑块(14),在所述箱体(4)的底板上设有与所述滑块(14)配合的滑轨(9)。
6.根据权利要求1所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述行走架(3)上侧设有多个支板(301),每个支板(301)上均设有行走轮(302)在对应侧的悬挂轨道(1)内滚动。
7.根据权利要求1所述的用于烟火药的悬挂式输送设备,其特征在于:所述牵引机构设有牵引绳(2),所述行走架(3)通过牵引绳(2)带动行走。
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