[发明专利]一种两个方向同步压紧及解锁机构有效

专利信息
申请号: 201811282544.6 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN111113292B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 宋涛;李云鹏;张威;于永平;胡胜雨 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 两个 方向 同步 压紧 解锁 机构
【权利要求书】:

1.一种两个方向同步压紧及解锁机构,其特征在于:包括基板(16)、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件,所述竖直压板组件包括分设于所述基板(16)上下两侧的竖直压板(1)和竖直驱动板,所述竖直压板(1)通过竖直导柱(2)与所述竖直驱动板相连,在所述竖直导柱(2)上设有竖直弹簧(3),所述水平压板组件设置于所述基板(16)一端,且所述水平压板组件设有可移动的水平压板(13),所述水平压板(13)后侧设有水平弹簧(10),所述基板(16)远离所述水平压板组件一端设有水平挡块(15),所述解锁组件包括滑轮(8)和斜块(9),其中所述斜块(9)与所述水平压板组件固连,所述斜块(9)下侧斜面与所述滑轮(8)相抵,所述滑轮(8)随所述竖直驱动板同步升降;

所述竖直驱动板包括第一连接板(4)、过渡板(5)和解锁板(6),所述竖直压板(1)通过竖直导柱(2)与所述第一连接板(4)相连,所述第一连接板(4)与所述过渡板(5)和解锁板(6)相连,在所述解锁板(6)上设有解锁块(7),所述滑轮(8)安装于所述解锁块(7)上;

所述水平压板组件包括水平压板(13)、水平导柱(11)、第二连接板(12)和水平导向座(14),所述水平压板(13)通过水平导柱(11)与所述第二连接板(12)相连,在所述基板(16)上设有水平导向座(14),且所述水平导柱(11)穿过对应的水平导向座(14),在所述水平导柱(11)上套设有水平弹簧(10),且所述水平弹簧(10)两端分别与水平压板(13)和水平导向座(14)相抵,所述斜块(9)与所述第二连接板(12)固连;所述水平导向座(14)安装于一个底板上,所述底板中部设有调整螺钉(18),在所述基板(16)上对应等间距设有多个螺钉孔。

2.根据权利要求1所述的两个方向同步压紧及解锁机构,其特征在于:所述竖直压板(1)两端分别通过一个穿过基板(16)的竖直导柱(2)与所述第一连接板(4)两端相连。

3.根据权利要求2所述的两个方向同步压紧及解锁机构,其特征在于:所述基板(16)下侧设有导向筒(301),所述竖直导柱(2)穿过所述导向筒(301)后与所述竖直驱动板相连,所述竖直弹簧(3)两端分别与所述竖直驱动板和导向筒(301)相抵。

4.根据权利要求1所述的两个方向同步压紧及解锁机构,其特征在于:所述水平压板(13)两端分别通过一个水平导柱(11)与所述第二连接板(12)两端相连,在所述基板(16)上设有两个水平导向座(14),且两个所述水平导柱(11)分别穿过各自对应的水平导向座(14)。

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