[发明专利]一种转盘式多工位插连引装置有效

专利信息
申请号: 201811282548.4 申请日: 2018-10-31
公开(公告)号: CN111121550B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 李云鹏;周哲;赵洪星;于永平;胡胜雨 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: F42B4/30 分类号: F42B4/30
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 转盘 式多工位插连引 装置
【权利要求书】:

1.一种转盘式多工位插连引装置,其特征在于:包括工作台支架(1)和分度盘工作台(7),分度盘工作台(7)可转动地设置于工作台支架(1)上,在所述工作台支架(1)上沿着所述分度盘工作台(7)圆周方向依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位,其中插引工位设有插引线机构(3),所述插引线机构(3)包括插引组件(31)、导引组件(32)和切刀组件(36),连引线(19)通过导引组件(32)送入插引组件(31)中,并且插引时通过切刀组件(36)切断,所述插引组件(31)设有可升降的扎孔针(3107)和可升降的引线冲头(3126),且外筒(13)端部先通过所述扎孔针(3107)扎孔,再通过引线冲头(3126)推动连引线(19)至孔内,在所述推出工位设有外筒推出机构(12)、侧插引机构(9)、升降机构(18)和盆花推出机构(4),所述升降机构(18)中设有升降板(1801),单层外筒(13)通过所述外筒推出机构(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上形成盆花组成(11),且所述盆花组成(11)上下相邻两层外筒(13)通过侧插引机构(9)插入连引线(19)连接,完成侧插引后所述盆花组成(11)通过所述盆花推出机构(4)推出;

所述侧插引机构(9)包括侧插引组件(92)、侧送引组件(91)和侧切刀组件(93),连引线(19)由所述侧送引组件(91)送入侧插引组件(92)中,且插引时通过所述侧切刀组件(93)切断,所述侧送引组件(91)包括侧送引电机(9101)、侧送引轮(9102)、侧送引传动机构(9104)和侧送引压紧机构(9103),侧送引轮(9102)通过侧送引电机(9101)驱动旋转,且侧送引电机(9101)通过侧送引传动机构(9104)传递转矩,侧送引压紧机构(9103)包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板(9106),侧送引压板上设有带侧送引孔(9105)的侧送引压块以及与所述侧送引轮(9102)对应的侧送引压轮(9108),侧送引板(9106)通过侧送连杆与所述侧送引压板相连,且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧(9107)。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位插连引装置,其特征在于:所述插引组件(31)包括安装基板(3101)、引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110),所述引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110)平行设置且均与所述安装基板(3101)滑动连接,在所述安装基板(3101)上端设有驱动所述引线冲头推板(3105)的引线冲头推进气缸(3103)和驱动所述扎孔推板(3110)的扎孔推进气缸(3104),在所述引线冲头推板(3105)下端设有引线冲头(3126),在所述扎孔推板(3110)下端设有所述扎孔针(3107),所述插引线机构(3)设有支架(33),且所述安装基板(3101)可移动地设置于所述支架(33)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式多工位插连引装置,其特征在于:所述扎孔推板(3110)下端设有扎孔连杆组件(3106),所述扎孔连杆组件(3106)包括第一连杆(3117)、第二连杆(3116)和第三连杆(3118),所述第一连杆(3117)和第二连杆(3116)平行设置且一端均与所述扎孔推板(3110)铰接,另一端均与第三连杆(3118)铰接,在第三连杆(3118)下端设有所述扎孔针(3107),所述安装基板(3101)下端设有插引座(3122),所述插引座(3122)两侧设有带L型连杆滑槽(3120)的连杆侧板(3119),所述第一连杆(3117)通过滑轴(3127)与第三连杆(3118)连接,且所述滑轴(3127)上设有滑轮沿着对应侧的连杆滑槽(3120)滚动。

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