[发明专利]采掘机械的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种采掘机械的控制系统，其特征在于，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；

所述语音控制单元具体包括：

语音接收模块，用于接收操作人员的语音命令；

命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；

指令发送模块，用于在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，将所述相符的操作指令发送至所述指令接收处理模块；

所述机械控制单元具体包括：

指令接收模块，用于接收指令发送模块发送的所述相符的操作指令；

指令转换模块，用于根据预存的指令-信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；

机械控制模块，用于控制所述采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。

2.根据权利要求1所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述语音控制单元还包括：

音效反馈模块，用于在判定预存的指令集中不存在与所述语音命令相符的操作指令时，将判定结果通过音效，和/或，预存的相应的语音信息播报给所述操作人员。

3.根据权利要求1所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述操作指令包括动作指令、查询指令和告警指令；

所述动作指令用于指示所述采掘机械进行机械动作；

所述查询指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数；

所述告警指令用于指示所述采掘机械采集其自身的工作状态参数，并判断采集到的所述工作状态参数是否超出预存的工作状态参数安全范围，若超出则生成告警信号。

4.根据权利要求3所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，

所述机械控制单元还包括：参数反馈模块，用于在接收到的所述查询指令时，将采集到的所述采掘机械的工作状态参数发送给所述语音控制单元；

所述语音控制单元还包括：反馈接收模块，用于接收所述机械控制单元发送的所述采掘机械的工作状态参数；

所述音效反馈模块还用于将接收到的所述采掘机械的工作状态参数通过语音播报给所述操作人员。

5.根据权利要求4所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，

所述参数反馈模块还用于在接收到的所述告警指令时，将采集到的所述采掘机械的工作状态参数发送给所述语音控制单元；

所述语音控制单元还包括：故障判断模块，用于判断所述反馈接收模块接收的所述采掘机械的工作状态参数是否超出预存的工作状态参数安全范围，并在超出时生成告警信号；

所述音效反馈模块还用于当生成告警信号时，将所述告警信号按预存的转换规则转换成对应的音效和/或语音信息后播报给所述操作人员，和/或，将所述告警信号通过闪烁灯反馈给所述操作人员。

6.根据权利要求1所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述语音控制单元还包括急停信号生成模块，用于响应于所述操作人员触发急停按钮的操作生成急停信号，并将所述急停信号通过指令发送模块发送至所述机械控制单元；

所述指令接收模块还用于接收指令发送模块发送的所述急停信号；

所述机械控制模块还用于在接收到所述急停信号后，屏蔽所有操作指令，控制所述采掘机械停止作业。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的采掘机械的控制系统，其特征在于，所述采掘机械包括采煤机、掘进机和修复机；所述语音控制单元和所述机械控制单元之间通过有线或无线的方式进行通信。

8.一种采掘机械的控制方法，所述控制方法为权利要求1-7中任一项所述的采掘机械的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收操作人员的语音命令；

判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；

在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，根据预存的指令-信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；

控制所述采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。