[发明专利]一种端联器的四工位式感应淬火机构及方法

权利要求书

1.端联器的四工位式感应淬火方法，其特征在于，该方法包括如下内容：端联器能够放在旋转转盘上，

旋转转盘的圆周均布对应四个工位；

旋转转盘上的端联器顺序转旋到四个工位上，进行相应工位的操作，四个工位分别为上料位、姿态检测位、淬火位、冷却位；

首先端联器放入上料位；然后旋转转盘根据圆形转盘分度依次旋转确定的角度，即依次进入工件姿态检测位、淬火位、喷水冷却位的确定位置后回到上料位；最后，若上料位存在端联器,则其移开旋转转盘，在取上一个已经完成感应淬火的端联器后，再取下一个端联器放入该上料位；

进入工件姿态检测位进行下述操作：在图像识别系统监测下，对进入该工位的端联器进行姿态识别和判断，若端联器淬火区域、高度、宽度数据得到图像识别系统认可，则旋转进入下一个工位，否则该端联器被剔出转盘；

进入淬火位进行下述操作：端联器进入该工位后，在感应器作用下，进行中频快速感应加热至淬火温度，并达到工艺规定时间后移开该工位；

进入喷水冷却位进行下述操作:当端联器离开淬火位后，喷水装置即开始对转盘上的端联器进行喷水至端联器冷却。

2.根据权利要求1所述的端联器的四工位式感应淬火方法，其特征在于，旋转转盘为圆形。

3.根据权利要求1所述的端联器的四工位式感应淬火方法，其特征在于，机械手抓取端联器放入和移开上料位。

4.根据权利要求1所述的端联器的四工位式感应淬火方法，其特征在于，喷水装置，水的温度控制在20～40℃。

5.根据权利要求1所述的端联器的四工位式感应淬火方法，其特征在于，当端联器完成感应加热并离开淬火位后即开始对端联器进行喷水冷却，喷水时间远大于加热时间。

6.一种端联器的四工位式感应淬火机构，其特征在于：包括圆形旋转转盘；旋转转盘的圆周均布四个工位；

上料位，也作下料位，端联器放入该工位，取下上一个已经完成感应淬火的端联器后，下一个端联器放入该工位；

姿态检测位：该工位配有图像识别系统，在图像识别系统监测下，对进入该工位的端联器进行姿态识别和判断，若端联器淬火区域、高度、宽度数据得到图像识别系统认可，旋转进入下一个工位，否则该端联器被剔出转盘；

淬火位：该工位有感应器，端联器进入该工位后，在感应器作用下，进行中频快速感应加热至淬火温度，并达到工艺规定时间后移开该工位；

喷水冷却位：该工位配有喷水装置，当端联器离开上一工位后，喷水装置即开始对转盘上的端联器进行喷水至端联器冷却。

7.根据权利要求1所述的一种端联器的四工位式感应淬火机构，其特征在于，机械手抓取端联器放入和移开上料位。

8.根据权利要求1所述的一种端联器的四工位式感应淬火机构，其特征在于，圆形旋转转盘在底部凸轮分割器的驱动下实现分度旋转。

9.根据权利要求1所述的一种端联器的四工位式感应淬火机构，其特征在于，图像识别系统，对端联器姿态的检测包括端联器是否形状尺寸一致，淬火面是否朝向感应器。