[发明专利]自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机，其特征在于：所述自动炒菜机包括支架以及设置在支架上的可翻转炒锅(5)、料盒打开装置(4)以及料盒传送装置(2)，所述料盒打开装置(4)置于料盒传送装置(2)的传送轨迹末端，所述可翻转式炒锅(5)置于料盒打开装置(4)的下方；置于料盒传送装置(2)上的料盒经料盒传送装置(2)传送至料盒打开装置(4)处打开料盒，同时料盒中的物品落入料盒打开装置(4)下方的可翻转式炒锅(5)内。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述可翻转炒锅包括锅体(51)、软轴(56)、翻转轴(54)、轴承、第四驱动电机(57)以及第五驱动电机(58)；所述第五驱动电机(55)通过翻转轴(54)以及轴承带动锅体(51)绕翻转轴(54)的轴向翻转；所述锅体(51)绕翻转轴(54)的轴向翻转的角度为90°～-90°；所述轴承包括内壁以及外壁；所述轴承内壁与锅体(51)固定连接，轴承外壁与翻转轴(54)相连，所述软轴(56)通过轴承内壁与锅体(51)相连；

所述锅体(51)底部设置有加热装置(52)；所述加热装置(52)的几何中心与锅体(51)的几何中心之间的连线与锅体(51)的轴线之间的夹角是20°～70°；所述加热装置(2)的几何中心与锅体(1)的几何中心之间的连线与锅体(1)的轴线之间的夹角是30°～60°；所述加热装置(52)是置于锅体(51)底部的电磁线圈；

所述锅体(51)内部设置有棱；所述锅体(51)内部的棱是一条或多条；所述棱是多条时，多条棱均布在锅体(51)内部。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于：所述可翻转炒锅(2)还包括导轨(53)以及与翻转轴(54)相连的第六驱动电机(58)；所述翻转轴(54)置于导轨(53)上并连同锅体(51)在导轨(53)上自如移动；所述第六驱动电机(58)驱动翻转轴(54)以及锅体(51)在导轨(53)上自如移动。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述料盒打开装置(4)为料盒拨动装置(41)或料盒撕膜装置(42)。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于：所述料盒打开装置(4)为料盒拨动装置(41)时，所述料盒拨动装置(41)包括第三驱动电机(412)以及与第三驱动电机(412)相连并由第三驱动电机(412)驱动的转动拨板(411)；所述转动拨板(411)是与第三驱动电机(412)相连的一个拨板、两个拨板或多个拨板；所述第三驱动电机(412)为伺服电机；所述料盒拨动装置(41)置于料盒传送装置(2)传送轨迹的末端并与料盒传送装置(2)在同一水平面上，所述料盒拨动装置(41)的拨动方向与料盒传送装置运动(2)方向之间有夹角；所述料盒拨动装置(41)拨动料盒(1)沿料盒拨动装置(41)的拨动方向从料盒传送装置(2)上分离打开料盒(1)；

所述料盒打开装置(4)为料盒撕膜装置(42)；所述料盒撕膜装置(42)包括塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件；所述塑封膜识别部件包括直线电机(425)、拉环(421)以及位置传感器；所述拉环(421)上设置有开口；所述开口与料盒上塑封膜(11)的外边缘相匹配；塑封膜(11)可伸入拉环(421)上的开口中并被拉环(421)输送至塑封膜拉拽部件中；所述开口的顶部设置有位置传感器；所述拉环(421)与直线电机(425)相连；所述塑封膜拉拽部件包括电磁铁(424)、滚轴(422)、固定块(423)以及滚轴驱动器；所述电磁铁(424)与滚轴(422)相连并与驱动滚轴(422)与固定块(423)相接触；所述固定块(423)与滚轴(422)的接触面呈弧形；所述拉环(421)将塑封膜(11)输送至滚轴(422)与固定块(423)之间并被滚轴(422)与固定块(423)夹持；所述滚轴驱动器与滚轴(422)相连并驱动滚轴(422)绕滚轴(422)的轴向转动；所述料盒传送装置(2)置于料盒撕膜装置(42)的末端，带有塑封膜(11)的待撕开料盒(1)经料盒传送装置(2)传送至料盒撕膜装置(4)将塑封膜(11)撕开。