[发明专利]一种拉链穿头设备

权利要求书

1.一种拉链穿头设备，包括机架、设置于机架上的进料机构、穿头机构、切断机构、拖链机械手，所述进料机构包括链带进料机构以及拉头进料机构，所述拉头进料机构设置于截断机构与拖链机械手之间，所述拉头进料机构包括振动盘以及设置于振动盘上的进料轨道，所述振动盘通过振动将拉头逐一送入进料轨道中，拉头以其底板向上、上板朝下的姿态沿所述进料轨道由上至下输送，其特征在于，所述机架上还设置有将拉头推离进料轨道下端的出料口的单件推料组件，所述进料轨道下端的末端处设置有横向输送机构，所述横向输送机构包括滑动设置于所述机架上的横向滑座、设置于横向滑座上的接料片以及驱动横向滑座向靠近或远离所述穿头机构的横向驱动机构，所述横向滑座上设置有位于接料片上的固定块以及活动块，所述固定块、活动块以及接料片形成容纳拉头的接料腔，所述接料腔正对于所述进料轨道的出料口设置，接料时，所述接料片位于进料轨道内拉头的上板与底板之间；

所述接料片上设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述接料腔内。

2.一种根据权利要求1所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述活动块铰接于所述横向滑座上，所述横向滑座上设置有与活动块抵接的接料弹性件。

3.一种根据权利要求1或2所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述横向驱动机构为横向驱动气缸。

4.一种根据权利要求1或2所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述进料轨道的末端位于拉头输送通道的两侧均设置有单件限位结构，所述单件限位结构限制拉头单次一件脱离所述进料轨道，所述单件推料组件包括沿拉头输送方向滑动设置于所述机架上的送料滑座、设置于送料滑座的单次拨料组件以及驱动送料滑座靠近或远离横向滑座的上料驱动件，所述单次拨料组件包括与所述送料滑座铰接的拨料块以及设置于送料滑座上并与拨料块抵接的挡块，所述挡块位于所述送料滑座靠近横向滑座的一端，所述送料滑座上位于所述拨料块远离挡块的一侧开设有复位槽，所述拨料块的纵向截面为直角梯形，所述拨料块的倾斜面朝复位槽设置，所述复位槽内设置有复位倾斜面，复位槽的槽壁上设置有与拨料挡块抵接的拨料复位弹性件。

5.一种根据权利要求4所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述单件限位结构包括单件限位块以及单件限位弹性件，拉头输送通道内的两单件限位块相向的一端设置有与拉头上板与底板侧面形状相匹配的限位沿，两单件限位块的限位沿形成供拉头进入的进料口，沿拉头的输料方向，进料口的宽度逐渐变小，单件限位弹性件的对单件限位块施加弹力，使得两单件限位块形成的进料口的最大宽度等于拉头的最小宽度尺寸。

6.一种根据权利要求4所述的拉链穿头设备，其特征在于，机架上还固定设置有可与送料滑座抵接的拨料限位块。