[发明专利]前方车体预测系统

说明书

本发明涉及一种前方车体预测系统，包括：空调控制主体，包括调节风门、水阀、蒸发器、加热器继电器、风机开关、电位计、伺服电机、水阀开关、放大器、车外温度传感器、车内温度传感器、日照传感器、温度设定手柄和真空箱；光源提取设备，用于将各个待处理区域作为一个整体图案，对整体图案中的各个光源进行提取，以获得其中的各个光源的各个形心位置；车体预测设备，用于基于所述各个光源的各个形心位置匹配出多组光源，每一组光源包括两个形心相近的光源，基于每一组光源中两个光源的两个形心以及两个光源在所述整体图案中的两个景深确定与该组光源对应的车体轮廓。通过本发明，即使在前方强光照明下也能够准确判断出前方车体位置。

技术领域

本发明涉及车辆预警领域，尤其涉及一种前方车体预测系统。

背景技术

行车辅助采用超强防抖摄像，影像更清晰，为满足本机移动工况的要求，机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗震结构设计，对机器提供超强的缓冲和抗震性保护，结合电子抗震及软件抗震技术，有效解决车辆的冲击和震动问题。视频采用修正式MJPEG+压缩格式，高清晰，支持30FPS录影速度。视频文件可以通过连接DVD，导航仪，独立显示器实时显示。支持四路同步录像、录音、存储、放影与实时显示功能。行使过程中，操控方便，可以根据行使状态，自动切换所需要的画面，(如车右转时，LCD显示图像只显示右侧摄像头录取的画面。)也可以强制切换画面。采用电池供电或车载供电，采用先进技术处理实现了低功耗。利用本机USB接口备份，通过电脑USB接口进行播放、备份或取证。

发明内容

为了解决现有技术中在前方强光照射下，驾驶员无法确定前方各个车体的具体位置的技术问题，本发明提供了一种前方车体预测系统，将图像内单位图像面积中变化像素点数量超限的图像区域作为待处理区域，节约了后续处理的时间和功耗；同时，还引入光源提取设备，用于将各个待处理区域作为一个整体图案，对所述整体图案中的各个光源进行提取，以获得其中的各个光源的各个形心位置，以及引入车体预测设备，用于基于所述各个光源的各个形心位置匹配出多组光源，每一组光源包括两个形心相近的光源，基于每一组光源中两个光源的两个形心以及两个光源在所述整体图案中的两个景深确定与该组光源对应的车体轮廓，从而在前方强光照明的情况下也能够为汽车驾驶员预测出准确的前方车体位置。

根据本发明的一方面，提供了一种前方车体预测系统，所述系统包括：

空调控制主体，包括调节风门、水阀、蒸发器、加热器继电器、风机开关、电位计、伺服电机、水阀开关、放大器、车外温度传感器、车内温度传感器、日照传感器、温度设定手柄和真空箱。

更具体地，在所述前方车体预测系统中：在所述空调控制主体中，通过温度设定手柄设置的设定信号、车外温度传感器的输出信号、车内温度传感器的输出信号以及日照传感器的输出信号输入到所述放大器中。

更具体地，在所述前方车体预测系统中：在所述空调控制主体中，所述放大器控制所述伺服电机的回转，所述伺服电机操纵所述调节风门、所述电位计、所述风机开关和所述水阀开关以控制汽车内的温度。

更具体地，在所述前方车体预测系统中：所述日照传感器包括光敏二极管，用于将日光照射量转换为电压信号，所述日照传感器被安装在汽车的仪表盘的上方以接收日光的照射；其中，所述车内温度传感器包括铁氧体、簧片开关和永久磁铁，所述簧片开关在所述铁氧体温度超过设定值时，因为所述铁氧体磁通量急速降低而进行闭合状态和打开状态之间的切换。

更具体地，在所述前方车体预测系统中，还包括：