[发明专利]一种悬浮远程宠物交互系统

权利要求书

1.一种悬浮远程宠物交互系统，包括支架、能够驱动支架升降和飞行的驱动单元，以及能够控制所述支架运动的控制单元，其特征在于：所述控制单元和所述驱动单元均装在所述支架上，所述支架上还装有云台交互单元、无线网络通信单元、摄像头、网络视频处理单元、扬声器、麦克风，所述麦克风与所述扬声器音频传送联接，所述摄像头与所述网络视频处理单元通讯联接。

2.根据权利要求1所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述支架被充气气球悬挂，所述充气气球包括氢气球和氦气球中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述支架装有六个旋翼。

4.根据权利要求1所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述支架装有运动部分和音视频交互部分。

5.根据权利要求1所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述云台交互单元包括机械臂和云台中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述运动部分由所述控制单元控制，包括机械臂或云台以及六路电机。

7.根据权利要求5所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述机械臂或云台的控制单元包括舵机、步进电机或具备减速功能的执行器中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述电机由所述驱动单元控制。

9.根据权利要求8所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述电机包括普通直流电机和空心杯电机中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的悬浮远程宠物交互系统，其特征在于：所述控制单元与所述驱动单元相连接。