[发明专利]工件输送车

权利要求书

1.一种工件输送车，包括底盘和安装在所述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，所述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轴和车轮转动的行走驱动电机，其特征在于：还包括台面架、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；

所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；所述回转轴承具有上支承部和下支承部，回转轴承的上支承部的外圈设有与蜗杆相配合的涡轮齿，从而使得蜗杆与回转轴承构成蜗轮蜗杆结构；旋转驱动电机固定设置在底盘上，旋转驱动电机通过蜗杆与回转轴承传动连接；回转轴承的上支承部与台面架的中部下端面固定连接；回转轴承的下支承部与底盘固定连接；从而在旋转驱动电机的驱动下通过蜗杆和回转轴承的传动，可使得台面架相对于底盘旋转；

所述工件支承卸载组件包括可转动设置在台面架上的3个以上的滚筒以及固定设置在台面架上用于驱动所述滚筒运动的滚筒驱动电机；

所述电控装置为用于对所述工件输送车的行走、旋转、工件装载/卸载实施控制的装置；所述电控装置包括用于检测运行位置的寻址开关，用于监测工件是否装载及装置位置的载货检测开关，用于检测台面架是否旋转到位的旋转检测开关，与所述旋转检测开关相配合设置的旋转检测支架，以及用于主控的电控箱；所述电控箱内设有主控模块、电机驱动模块和电源模块，电机驱动模块与主控模块电连接，电源模块为电控装置提供工作电源；所述寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关分别与主控模块电连接；所述行走驱动电机、旋转驱动电机、滚筒驱动电机均与电机驱动模块电连接；电控箱固定设于底盘上；

工作时，所述寻址开关与配设于轨道上对应上料处和各工位处的位置传感器相配合，以确定所述工件输送车的当前位置，并将位置信号发送给主控模块；需要搬运工件时，工件输送车在电控装置的控制下运动至上料处，工件上料时，载货检测开关监控工件上车位置是否合适，工件上车后，工件输送车在电控装置的控制下通过行走组件运行至指定工位后停止行走，此时电控装置控制旋转驱动组件工作，驱动台面架旋转，将工件对准工位后停止驱动台面架旋转，电控装置接着启动工件支承卸载组件动作，通过滚筒的滚动，将工件自动卸载到指定的工位，工件卸下时，载货检测开关向主控模块发送信号，接着电控装置控制旋转驱动组件再次启动，驱动台面架旋转复位后，再通过启动行走组件使得工件输送车重返上料处，如此循环。

2.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述工件支承卸载组件还包括第二带座轴承、滚筒链轮和滚筒驱动电机链轮；第二带座轴承在每个滚筒的两端分别固定连接1个，各第二带座轴承固定安装在台面架上，从而使得每个滚筒可依托其两端的第二带座轴承相对于台面架旋转；各滚筒在台面架上相互平行设置；滚筒链轮在每个滚筒的一端固定设置1个，滚筒驱动电机链轮固定设置在台面架上，滚筒驱动电机通过滚筒驱动电机链轮与滚筒链轮传动连接，从而在滚筒驱动电机的驱动下，可使得各滚筒在台面架上向同一方向转动。

3.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述寻址开关设于底盘的下方，寻址开关为U型光电开关。

4.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述载货检测开关共设置4个，4个载货检测开关在台面架的头部和尾部分内外侧各固定设置2个；载货检测开关为镜面反射式光电开关，每个载货检测开关由发射端和反射端组成。

5.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述旋转检测开关固定设于底盘的上端面上，旋转检测支架固定设于台面架的下端面上，旋转检测开关为接近开关。

6.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述电控装置还包括用于监测行程超限的行程开关和用于行程超限及运行故障时报警的报警器，所述行程开关固定设于底盘的车头部的下方，报警器固定设于台面架的车头部的上方；行程开关和报警器分别与电控箱内的主控模块电连接。

7.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述行走组件还包括第一带座轴承、车轴链轮和行走驱动电机链轮；所述车轴设有2根，车轮和第一带座轴承各设置4个，4个第一带座轴承固定设置在底盘上， 2根车轴穿过底盘后，每根车轴的两端各穿过1个第一带座轴承后与1个车轮固定连接；车轴链轮固定设于1根车轴上；行走驱动电机和行走驱动电机链轮固定设于底盘上，行走驱动电机与行走驱动电机链轮传动连接，行走驱动电机链轮与车轴链轮传动连接。