[发明专利]能够自动转向和升降的工件输送车

说明书

能够自动转向和升降的工件输送车。本发明提供一种工件输送车，包括底盘、行走组件、台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；行走组件包括车轮、车轴、行走驱动电机；升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱，液压箱设有液压泵；旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；工件支承卸载组件包括滚筒、第二带座轴承、滚筒链轮、滚筒驱动电机和滚筒驱动电机链轮；电控装置包括行程开关、寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关、旋转检测支架、电控箱和报警器；液压泵及各驱动电机及各检测开关均与电控箱电连接。本发明结构紧凑、成本较低、使用时能够自动旋转调向、升降高度并自动卸件，使用方便安全，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及生产线工件输送设备，具体涉及一种能够自动转向和升降的工件输送车。

背景技术

为节约日益高企的人力成本，提高生产效率，目前生产流水线上往往对工件采用自动输送的方式组织生产，用于工件自动输送的工具常见的有循环式输送带和轨道式输送车。目前常见的轨道式工件输送车一般仅具有沿轨道运行和工件送到工位时自动停止功能，不具备向工位自动下件功能，工人需在输送车上手动取件；同时不具备自动转向功能，不能够根据工位的方位不同调整工件方向以便取件，并且不具备根据工位高度的不同自动升降以调整自身装卸工件的高度；此外，目前常见的工件输送车，大都结构结构冗繁，成本较高。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构紧凑、成本较低、使用时能够自动调向和升降高度并自动卸件的能够自动转向和升降的工件输送车。

本发明的技术方案是：本发明的能够自动转向和升降的工件输送车，包括底盘和安装在上述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，上述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轮转动的行走驱动电机，其结构特点是：还包括台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；

上述升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱；液压箱固定设于底盘的一侧，液压箱内设有液压泵和液压油，液压缸固定设于底盘上且位于底盘的中间部位，液压缸与液压泵相连；升降支架由其中间部位与液压缸的上端固定连接，导向套设置2个以上，各导向套固定设于底盘上，每个导向套配设1根导向柱，导向柱的下端与导向套可上下活动相连，导向柱的上端与升降支架固定连接；

上述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；上述回转轴承具有上支承部和下支承部，回转轴承的上支承部的外圈设有与蜗杆相配合的涡轮齿，从而使得蜗杆与回转轴承构成蜗轮蜗杆结构；旋转驱动电机固定设置在底盘上，旋转驱动电机通过蜗杆与回转轴承传动连接；回转轴承的上支承部与台面架的中部下端面固定连接；回转轴承的下支承部与底盘固定连接；从而在旋转驱动电机的驱动下通过蜗杆和回转轴承的传动，可使得台面架相对于底盘旋转；

上述工件支承卸载组件包括可转动设置在台面架上的3个以上的滚筒以及固定设置在台面架上用于驱动上述滚筒运动的滚筒驱动电机；

上述电控装置为用于对上述工件输送车的行走、台面架的升降和旋转、工件装/卸载实施控制的装置。

进一步的方案是：上述导向套设置4个，导向柱设置4根。

进一步的方案是：上述工件支承卸载组件还包括第二带座轴承、滚筒链轮和滚筒驱动电机链轮；第二带座轴承在每个滚筒的两端分别固定连接1个，各第二带座轴承固定安装在台面架上，从而使得每个滚筒可依托其两端的第二带座轴承相对于台面架旋转；各滚筒在台面架上相互平行设置；滚筒链轮在每个滚筒的一端固定设置1个，滚筒驱动电机链轮固定设置在台面架上，滚筒驱动电机通过滚筒驱动电机链轮与滚筒链轮传动连接，从而在滚筒驱动电机的驱动下，可使得各滚筒在台面架上向同一方向转动。