[发明专利]一种机器编程系统

权利要求书

1.一种机器编程系统，其特征在于：包括模拟量模块、外扩展模块、CPU模块和IO模块，所述模拟量模块包括离散数字输入接口、离散数字输出接口、模拟量输入接口，所述外扩展模块包括统一的底板、继电器模块、数字输入模块、步进电机接口模块、外扩展离散数字输出接口，所述CPU模块包括以太网接口、系统调试接口、RS232接口、RS422接口，所述IO模块包括TTL离散数字输入接口、TTL离散数字输出接口、步进电机、SPI接口，所述模拟量模块与CPU模块通过两组SPI连接，两组SPI分别为SPI1和SPI2，模拟量模块和CPU模块均连接在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种机器编程系统，其特征在于：所述离散数字输出接口为8通道离散数字输出接口，8通道离散数字输出接口的其中6通道为非隔离，8通道离散数字输出的其余2通道使用继电器控制，所述模拟量输入接口为8通道模拟量输入接口，8通道模拟量输入接口分为差分通道或单端通道输入接口。

3.根据权利要求1所述的一种机器编程系统，其特征在于：所述外扩展离散数字输出接口为外扩展8通道离散数字输出接口，外扩展8通道离散数字输出接口的其中6通道非隔离，外扩展8通道离散数字输出接口的其余2通道使用继电器控制。

4.根据权利要求2所述的一种机器编程系统，其特征在于：所述差分通道包括仪表放大器、偏值电路、同相放大电路、增益调节电路、滤波电路和ADC采样电路，所述仪表放大器输出端连接同相放大电路，仪表放大器的输入端连接偏值电路的输出端增益调节电路的输入端连接同相放大电路的输出端，同相放大电路的输入端连接增益调节电路的输出端，同相放大电路的输出端连接滤波电路的输入端，滤波电路的输出端连接ADC采样电路的输入端，偏值电路和增益调节电路的输入端连接SPI2，ADC采样电路的输入端连接SPI1。

5.根据权利要求2所述的一种机器编程系统，其特征在于：所述单端通道输入包括衰减电路、增益调节电路、3-8译码电路、同相加法电路、同相偏值电路、滤波电路和ADC采样电路，其中衰减电路连接增益调节电路和同相加法电路，3-8译码电路连接增益调节电路，同相偏值电路连接同相加法电路，ADC采样电路连接滤波电路，滤波电路连接同相加法电路，所述增益调节电路和同相偏值电路的输入端连接SPI2，ADC采样电路的输入端连接SPI1。

6.根据权利要求1所述的一种机器编程系统，其特征在于：所述底板包括电源电路、离散输入电平转换电路、离散输出电平转换电路、RS232接口电路和RS422接口电路构成。