[发明专利]信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体在审
申请号: | 201811284366.0 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109774723A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 青位初美;相泽知祯;日向匡史;松浦义朗;田中将士;横田启辅;斋藤尚 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理装置 图像取得部 信息取得部 监控系统 行驶状态 判定部 判定 车辆行驶状态 基准确定 脸部图像 图像检测 保存 检测 | ||
本发明的目的在提供一种信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体,能够提高车辆驾驶员的脸部朝向的检测精度,该信息处理装置具有取得车辆驾驶员的包含脸部图像的图像取得部、由该图像取得部所取得的所述图像检测所述驾驶员的脸部朝向的检测部、获取关于所述车辆行驶状态的信息的信息取得部、根据该信息取得部取得的所述信息,判定所述车辆是否处于特定行驶状态的第1判定部、基于该第1判定部判定的处于所述特定行驶状态时的所述驾驶员的脸部朝向,确定所述驾驶员的脸部朝向基准的基准确定部。
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、驾驶员监控系统、信息处理方法、信息处理程序以及保存媒体。
背景技术
近年来,有提案通过相机拍摄驾驶员的脸部图像来检测驾驶员的脸部朝向和视线方向,并基于该检测出的驾驶员的脸部朝向和视线方向等,判定车辆行驶时驾驶员状态的技术。
例如在专利文件1中,公开了根据相机拍摄的驾驶员的脸部图像求出的眼球中心位置和瞳孔中心位置,检测驾驶员的视线方向的技术。另外,专利文件2中,公开了由相机拍摄的驾驶员的脸部图像确定脸部的中央线,根据自该中央线到脸部轮廓位置的距离,检测以正面方向为0度时脸部向左右方向的朝向度数的技术。
上述专利文件1、2中所公开的检测驾驶员的脸部朝向和视线方向的技术,是以装置中事先设定的正面方向为基准来推定驾驶员的脸部朝向和视线方向的。但即使是驾驶员在注视车辆行进方向的正面的情形下,驾驶员的脸部朝向,比如上下朝向、左右朝向、向左右的倾斜程度等也会因人而异。另外,即使是同一个驾驶员,也会由于驾驶环境等不同使得在注视车辆行进方向正面时的状态下,脸部的朝向有所变化的情况。
上述专利文件1、2所公开的以往技术中,由于没有考虑相对于车辆行进方向的正面时的驾驶员脸部朝向的个人差异,所以存在不能精度良好地检测所述驾驶员的脸部朝向的课题。
专利文献
专利文件1:特开2007-68917号公报
专利文件2:特开2009-232945号公报
发明内容
本发明是基于上述课题而完成的,目的在于提供一种能够提高车辆驾驶员的脸部朝向的检测精度的信息处理装置、驾驶员监控系统、信息处理方法、信息处理程序以及保存媒体。
为了实现上述目的,本发明涉及的信息处理装置(1),其特征在于,所述信息处理装置具备:
图像取得部、用以取得车辆驾驶员的包括脸部的图像;
检测部、用以从所述图像取得部取得的所述图像检测所述驾驶员的脸部朝向;
信息取得部、用以取得关于所述车辆的行驶状态的信息;
第1判定部、用以根据所述信息取得部取得的所述信息,判定所述车辆是否处于的特定行驶状态;
基准确定部、用以根据所述第1判定部判定的处于所述特定的行驶状态时的所述驾驶员的脸部朝向,确定所述驾驶员的脸部朝向的基准。
根据上述信息处理装置(1),由所述第1判定部判定是否处于所述特定的行驶状态,由所述基准确定部根据判定为处于所述特定的行驶状态时的所述驾驶员的脸部朝向确定对于所述驾驶员的脸部朝向的基准。因此能够确定与所述驾驶员的脸部朝向的个人差异相对应的所述基准,通过利用该基准,能够提高所述驾驶员的脸部朝向的检测精度。
另外,本发明涉及的信息处理装置(2),其特征在于,在上述信息处理装置(1)中,还具备第2判定部,用以判定当所述第1判定部判定为处于所述特定的行驶状态时的所述驾驶员的脸部朝向的变化;
所述基准确定部根据所述第2判定部判定的所述驾驶员的脸部朝向没有变化时的所述驾驶员的脸部朝向,确定所述基准。
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