[发明专利]测量方法、装置、移动设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201811284456.X 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN109363684A 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 张家康;黄怡菲 申请(专利权)人: 北京旷视科技有限公司
主分类号: A61B5/107 分类号: A61B5/107;G01B11/02;G01S17/08
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 郭新娟
地址: 100000 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 移动设备 被测目标 测量 距离测量 参考点 模组 计算机可读存储介质 第二位置 第一位置 位置点 加速度传感器 测量模组 控制距离 连续测量 响应测量 处理器 发送 指令
【权利要求书】:

1.一种测量方法,其特征在于,应用于移动设备的处理器,所述移动设备还包括分别与所述处理器连接的距离测量模组以及加速度传感器,所述方法包括:

响应测量指令,

控制所述距离测量模组测量被测目标上的第一位置点与参考点的第一距离,并获取所述加速度传感器输出的所述距离测量模组与水平方向的第一夹角;

控制所述距离测量模组测量所述被测目标上的第二位置点与所述参考点的第二距离,并获取所述加速度传感器输出的所述距离测量模组与所述水平方向的第二夹角;

基于所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角,得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述距离测量模组包括:光发射器、光接收器以及计时器,控制所述距离测量模组测量所述被测目标上的第一位置点与参考点的第一距离,包括:

控制所述光发射器向所述第一位置点发出光脉冲,并控制所述计时器记录第一时间点;

在获取到所述光接收器接收到所述光脉冲的反射脉冲时输出的反馈信号时,控制所述计时器记录第二时间点;

基于所述第一时间点、所述第二时间点以及预先保存的光脉冲速度,得到所述第一位置点与所述参考点的第一距离。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在控制所述光发射器向所述第一位置点发出光脉冲之前,所述方法还包括:

接收并显示所述距离测量模组采集的预览图像,所述预览图像中包括表征所述光发射器发射的所述光脉冲所到达的位置点的标识。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述距离测量模组还包括投射灯,所述投射灯与所述处理器连接,在控制所述光发射器向所述第一位置点发出光脉冲之前,所述方法还包括:

控制所述投射灯沿着所述光发射器发射所述光脉冲的路径投射出标识,其中,所述标识用于表征所述光发射器发射的所述光脉冲所到达的位置点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,基于所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角,得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离,包括:

基于公式H=L1×sinα+L2×sinβ,计算得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离,其中,H为所述距离,L1为所述第一距离、L2为所述第二距离、α为所述第一夹角,β为所述第二夹角。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一位置点为人体的头部且所述第二位置点为所述人体的脚部,基于所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角,得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离,包括:

基于所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角,计算得到所述人体的身高。

7.一种测量装置,其特征在于,应用于移动设备的处理器,所述移动设备还包括分别与所述处理器连接的距离测量模组以及加速度传感器,所述装置包括:

响应模块,用于响应测量指令;

控制模块,用于控制所述距离测量模组测量被测目标上的第一位置点与参考点的第一距离,并获取所述加速度传感器输出的所述距离测量模组与水平方向的第一夹角;

所述控制模块,还用于控制所述距离测量模组测量所述被测目标上的第二位置点与所述参考点的第二距离,并获取所述加速度传感器输出的所述距离测量模组与所述水平方向的第二夹角;

计算模块,用于基于所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角,得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述计算模块,用于基于公式H=L1×sinα+L2×sinβ,计算得到所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离,其中,H为所述距离,L1为所述第一距离、L2为所述第二距离、α为所述第一夹角,β为所述第二夹角。

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