[发明专利]一种用于CNC上的自动上刀装置有效
申请号: | 201811284614.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109176104B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 曾思睿 | 申请(专利权)人: | 德阳卡邦斯阳光科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 邓小兵 |
地址: | 618000 四川省德阳市旌*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 cnc 自动 装置 | ||
本发明公开了一种用于CNC的自动上刀装置,属于自动化设备领域,包括立柱,还包括安装在立柱上的刀盘、设置在立柱上用于存放刀具的刀库、立柱侧面安装的自动上刀机构和控制器,在传统的自动化设备上增设自动上刀机构,实现刀具从刀库到刀盘上的自动化,结构简单,成本低,易于推广使用。
技术领域
本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种用于CNC上的自动上刀装置,同样也适用于数控机床中其他零部件的自动更换装置。
背景技术
CNC是计算机数字控制机床的英文简称,计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。与普通机床相比,数控机床有如下特点:加工精度高,具有稳定的加工质量;可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);床自动化程度高,可以减轻劳动强度;操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。数控机床包括辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。传统的刀具更换是有人工更换的,人工更换刀具就有以下缺点:
1、铣削后,整个装置温度较高,操作工进入设备内部拆卸螺栓,不仅费时费力,而且存在安全隐患。
2、放置刀具时,操作工需在设备内部拧紧安装螺栓,由于操作工力度不同且受空间限制,刀具压紧力不同,容易损坏刀具,甚至会容易造成事故。
3、整个更换过程耗时较长,严重影响生产效率。
中国文献公开号为CN202668572U,公开日为2013年01月16日公开了一种自动上刀结构,其特征是包括:可前后伸缩的刀架,其一个侧面设安置部;刀片,其安置于所述的安置部,其上设锁止部;刀库,其设于所述刀架的一侧,其上设存放部;备用刀片,其存放在所述的存放部,所述的刀架缩回时所述的备用刀片对应所述刀架上的安置部;上刀件,其对所述的备用刀片施力令备用刀片靠向所述的刀架;刀片锁,其可相对于所述刀架侧向摆动的装配在刀架上,其上设用于卡在刀片的锁止部内的锁舌及用于接受外力令所述刀片锁向远离刀片方向摆动的推抵部;位置保持结构,其施力于所述的刀片锁令所述的锁舌卡在刀片锁止部内;解锁件,其对应所述的推抵部以对推抵部施力。
上述文献提出的自动换刀装置,给出了自动化设备上刀具自动取放可实现自动化的启示,来解决现有技术中CNC设备中刀具从刀库更换到刀盘上由人工来实现,导致费时耗力的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中CNC设备中刀具更换是由人工更换的,耗时耗力的问题,实现更自动化的问题,为了实现上述发明目的,本发明的技术方案如下:
一种用于CNC的自动上刀装置,包括立柱,安装在立柱上的刀盘、设置在立柱上用于存放刀具的刀库、固定在立柱侧面的立柱侧板,所述立柱侧板上安装有自动上刀机构和控制器,所述自动上刀机构包括固定板、第一气缸、第二气缸和机器人手爪,所述第一气缸一端铰接有调节件;另一端与所述第二气缸铰接,所述第二气缸另一端与固定板铰接,所述机器人手爪连接在第二气缸上可前后移动,所述控制器分别与调节件、第一气缸、第二气缸、机器人手爪和刀盘控制相连,所述第一气缸和第二气缸上分别连接有电磁阀和单向节流阀,所述控制器分别与两个先导式单向节流阀和两个电磁阀控制相连。
所述机器人手爪通过连接板活动安装在第二气缸上,所述连接板上设置有调节螺钉A。
所述刀盘上设置有容纳腔,所述容纳腔外沿上设置有上锁件,所述刀盘上放置有刀具,所述刀具包括刀柄,所述刀柄与容纳腔相匹配,所述机器人手爪上安装有解锁件。
所述调节件上开设有弧形调节孔、安装有调节螺钉B。
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