[发明专利]一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法

权利要求书

1.一种扫码寻迹物流小车，其包括物流小车主体(1)、安装于物流小车主体(1)下端的左、右前轮和左、右后轮以及安装于物流小车主体(1)上的电子控制单位(2)，其特征在于：所述物流小车主体(1)上设置有载货车斗(11)以及用于驱动该载货车斗(11)倾斜倒货的舵机(12)；所述电子控制单位(2)包括：

主控电路板(21)，所述舵机(12)与该主控电路板(21)电性连接；

用于获取路线以及路线交叉点信息的传感器模组(22)，该传感器模组(22)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块(23)，该无线通讯模块(23)与所述主控电路板(21)电性连接，该移动端通过无线通讯模块(23)将其预设路线信息发送给主控电路板(21)；

用于扫码获取目的地信息的摄像头模块(24)，该摄像头模块(24)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于获取物流小车主体(1)航向角的陀螺仪模块(25)，该陀螺仪模块(25)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于供电的电源模块(26)，该电源模块(26)与所述主控电路板(21)电性连接；

所述物流小车主体(1)下端设置有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机(27、28)，该左、右电机(27、28)均与所述主控电路板(21)电性连。

2.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述传感器模组(22)包括有若干红外传感器(221)及光敏传感器，该红外传感器(221)及光敏传感器均与所述主控电路板(21)电性连，该红外传感器(221)朝下安装于物流小车主体(1)中。

3.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述电子控制单位(2)还包括蜂鸣器报警模块(29)，该蜂鸣器报警模块(29)与所述主控电路板(21)电性连。

4.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述陀螺仪模块(25)采用MPU6050模块。

5.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述无线通讯模块(23)为蓝牙模块。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述电源模块(26)包括有电池(261)以及与电池(261)连接的电源开关电路(262)和5V转3.3V电路(263)，该电池(261)固定于所述物流小车主体(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述主控电路板(21)上设置有主控芯片(211)以及与该主控芯片(211)电性连接的晶振电路(212)及复位电路(213)，所述主控芯片(211)的型号为HT1656。

8.一种扫码寻迹物流小车的物流运输方法，其特征在于：该物流运输方法包括以下步骤：

第一步：寻迹物流小车通过扫描货物上的条形码或二维码获取目的地信息，并计算并规划路线到达目的地并自动返回；或者是，由移动端设置目的地信息，并通过蓝牙模块将该信息传输至扫码寻迹物流小车，该扫码寻迹物流小车按照设定固定的路线进行运输，到达目的地后自动返回；

第二步：寻迹物流小车通过传感器模组寻迹方式进行运输；

第三步：寻迹物流小车由陀螺仪模块获取航向角，如果寻迹物流小车偏离路线后，自动停下，蜂鸣器模块报警，并反馈失常前的位置给移动端。

第四步：寻迹物流小车按照线路达到目的地后，通过舵机驱动载货车斗(11)倾斜以将载货车斗(11)装载的货物倒出，并按照线路自动返回。

9.根据权利要求8所述的一种扫码寻迹物流小车，其特征在于：所述扫码寻迹物流小车包括物流小车主体(1)、安装于物流小车主体(1)下端的左、右前轮和左、右后轮以及安装于物流小车主体(1)上的电子控制单位(2)，所述物流小车主体(1)上设置有载货车斗(11)以及用于驱动该载货车斗(11)倾斜倒货的所述的舵机(12)；所述电子控制单位(2)包括：

主控电路板(21)，所述舵机(12)与该主控电路板(21)电性连接；

用于获取路线以及路线交叉点信息的传感器模组(22)，该传感器模组(22)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块(23)，该无线通讯模块(23)与所述主控电路板(21)电性连接，该移动端通过无线通讯模块(23)将其预设路线信息发送给主控电路板(21)；

用于扫码获取目的地信息的摄像头模块(24)，该摄像头模块(24)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于获取物流小车主体(1)航向角的陀螺仪模块(25)，该陀螺仪模块(25)与所述主控电路板(21)电性连接；

用于供电的电源模块(26)，该电源模块(26)与所述主控电路板(21)电性连接；

所述物流小车主体(1)下端设置有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机(27、28)，该左、右电机(27、28)均与所述主控电路板(21)电性连。