[发明专利]装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置

说明书

本发明公开了装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置，其中装甲起倒靶机包括靶架、机箱和控制箱，机箱和控制箱安装于钢板上，机箱包括液压泵、液压缸和传动机构，传动机构包括转轴和连接架，液压缸通过连杆轴安装于钢板上，液压缸通过连接轴承与连接架相连接，连接架焊接于转轴上，转轴通过支架安装于钢板上，转轴与支架通过轴承连接，靶架安装于转轴上，控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，电池系统与控制电路板、控制面板电连接，控制电路板与液压泵电连接，控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块，本发明的装甲起倒靶机性能稳定，提高了装甲起倒靶在使用过程中的便利性。

技术领域

本发明属于装甲起倒靶机技术领域，具体涉及装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置。

背景技术

装甲起倒靶主要用于装甲车辆的射击训练，其主要是模拟假想敌作战车辆类目标的隐蔽及隐显动作，靶标可使用射击教范要求的不动目标、正面坦克、正面步战车靶等各种靶板。装甲起倒靶是军队装甲车辆射击训练的重要保障设备。为了提高装甲起倒靶在使用过程中的便利性，装甲起倒靶需要具有的无线遥控起倒及报靶功能。

发明内容

本发明的目的在于提供装甲起倒靶机及装甲起倒靶机的手持遥控装置和报靶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

装甲起倒靶机，包括靶架、机箱和控制箱，所述的机箱和控制箱安装于钢板上，所述的机箱是起倒的执行机构，包括液压泵、液压缸和传动机构，所述的传动机构包括转轴和连接架，所述的液压缸通过连杆轴安装于钢板上，所述的液压缸通过连接轴承与连接架相连接，所述的连接架焊接于转轴上，所述的转轴通过支架安装于钢板上，所述的转轴与支架通过轴承连接，所述的靶架安装于转轴上，所述的控制箱包括电池系统、控制电路板、控制面板，所述的电池系统与控制电路板、控制面板电连接，所述的控制电路板与液压泵电连接，所述的控制电路板上包括显示控制模块、液压泵控制模块和无线信号收发模块。

装甲起倒靶机的手持遥控装置，手持遥控装置可遥控操作装甲起倒靶机，包括显示模块、无线信号收发模块和控制模块。

其中，所述的无线信号收发模块的工作频率在430MHz～440MHz频段内。

其中，所述的显示模块为液晶显示模块。

装甲起倒靶机的报靶装置，包括支架、超声波探头和控制盒，所述的超声波探头和控制盒安装于支架上，所述的超声波探头和控制盒电连接。

其中，所述的控制盒内包括信号传输模块和超声波定位装置。

其中，所述的控制盒与液压泵控制模块电连接。

其中，所述的支架由方管钢焊接而成，所述的支架可活动安装于装甲起倒靶机的机箱上。

其中，所述的超声波探头在支架上采取前二后三的方式布置，所述的支架后排两端的两个超声波探头倾斜安装。

其中，所述的超声波探头安装的倾斜角度为30~45°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用液压传动结构，系统驱动能力提高，稳定性增强，起靶和倒靶时间不大于3.0秒；报靶装置能实现精确报靶，报靶精度≤20厘米；手持遥控装置可显示命中信息，手持遥控装置的无线信号收发模块的工作信号的收发频率在430MHz～440MHz频段内，抗干扰能力强，使手持遥控装置与装甲起倒靶机的有效控制距离大于1000米；另外靶架安装于转轴上，便于更换靶架，而报靶装置活动安装于机箱上，报靶装置在不用时，便于拆卸。

附图说明

图1为本发明的装甲起倒靶机的结构示意图。

图2为本发明的机箱内部的结构示意图。