[发明专利]一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法在审
| 申请号： | 201811284945.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109596103A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;邱梓轩;杨伯钢;孟志义 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学;北京市测绘设计研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标物 超站仪 竖直 推导 外业 测量 摄影测量系统 方向坐标 镜头距离 内业处理 水平距离 像点坐标 内业 摄影 相片 纠正 | ||
【权利要求书】：
1.一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法，其特征是：首先，利用摄影超站仪进行外业工作，获取竖直目标物的照片，并获得以下数据：倾角ω、镜头距离竖直目标物的水平距离△Y；然后，利用摄影测量系统进行内业处理。
2.根据权利要求1，一种CCD摄影超站仪测量目标物高度及宽度的算法，其特征是：竖直目标物在空间中物方空间坐标为：(Xs,Ys,Zs)；竖直目标物在相片中像点坐标为：(u，f，v)；在摄影测量系统中，物方空间坐标与像点坐标比例公式为：考虑到摄影时绕X轴存在倾角ω，因此，需要相片纠正，进行X轴不变在此方向上的坐标值变化所用的公式和旋转矩阵为：和其中，(u’，f’，v’)为纠正后的像点坐标；将以上公式和已知量进行推导和计算得到目标物任意处的宽度方向和高度方向坐标为：最后，将外业获得的数据代入内业推导的公式中，可以获得目标物任意处的宽度di＝△X和任意处的高度hi＝△Z，其中，ΔX为水平方向任意两点X坐标差值，ΔZ为竖直方向任意两点Z坐标差值。
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