[发明专利]在下坡路段的换挡控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆在下坡路段中的速度变化的换挡控制方法，其包括：

由前方道路坡度信息收集装置收集在车辆进入下坡路段之前关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；

由行驶信息检测装置确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；

当满足预定的惯性行驶条件时，由控制器根据下坡坡度来确定车辆的换挡模式，并在车辆进入下坡路段之前，根据所确定的换挡模式来控制变速器。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，所述换挡模式包括滑行空挡控制模式和驱动挡位换挡控制模式，在滑行空挡控制模式中，控制器操作变速器处于空挡模式，使得车辆是惯性驱动的；在驱动挡位换挡控制模式中，控制器操作变速器处于驱动挡位模式，使得车辆是惯性驱动的，同时由发动机的惯性引起驱动阻力。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其中，当控制器基于关于下坡坡度的信息确定出下坡坡度的角度等于或大于预定角度时，所述控制器配置为在车辆进入下坡路段之前，通过将换挡模式设置为驱动挡位换挡控制模式来控制变速器。

4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其进一步包括检测车辆的当前位置，

其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第二距离内时，切换换挡模式。

5.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其中，当控制器基于关于下坡坡度的信息确定出下坡坡度的角度小于预定角度时，所述控制器配置为在车辆进入下坡路段之前，通过将换挡模式设置为滑行空挡控制模式来控制变速器。

6.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其进一步包括检测车辆的当前位置，其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第一距离内时，执行预定的惯性行驶条件是否满足的确定。

7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第二距离内时切换换挡模式，并且其中所述第二距离长于所述第一距离。

8.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，预定的惯性行驶条件是否满足的确定是基于由控制器通过加速踏板传感器测量的加速踏板的踏板力和由控制器通过车辆的速度传感器测量的车速中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其进一步包括：

由前方道路坡度信息收集装置确定在下坡坡度的起始点和终点之间下坡坡度是否发生变化；

当由控制器确定出下坡坡度的角度改变为小于预定角度时，根据新的下坡坡度，在车辆进入下坡坡度发生改变的新的下坡坡度之前的预定时间处确定是否切换换挡模式；

根据所确定的换挡模式来控制变速器。

10.根据权利要求9所述的换挡控制方法，其中，当控制器确定新的下坡坡度的角度小于预定角度时，所述控制器配置为在车辆进入下坡路段之前，通过将换挡模式设置为滑行空挡控制模式来控制变速器。

11.一种换挡控制装置，其包括：

前方道路坡度信息收集装置，其配置为在车辆进入下坡路段的起始点之前，收集与车辆要进入的下坡路段有关的坡度信息；

行驶信息检测装置，其配置为检测车辆的当前行驶状态以确定车辆的惯性行驶是否可以进行；以及

控制器，其配置为基于由行驶信息检测装置检测到的当前行驶状态来确定是否满足车辆的惯性行驶条件，根据从前方道路坡度信息收集装置接收的下坡坡度来确定在惯性行驶期间的换挡模式，并且在车辆进入下坡路段之前控制变速器处于所确定的换挡模式。