[发明专利]一种自动挂标牌系统

说明书

本发明属于自动化领域，特别涉及一种自动挂标牌系统,包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置和控制装置，所述线材传输装置用于传出待挂牌的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌的线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接的动作。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动挂标牌系统。

背景技术

在线材的生产过程中，为了标记不同的线材，需要在每个线材上均贴上标牌和色卡。现有技术中一般采用人工的方式给线材贴标牌和色卡，费事费力，不仅浪费了人力成本，且容易挂错，挂混，自动化程度较低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种自动挂标牌系统，以解决现有技术中人工挂标牌效率低的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动挂标牌系统，包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置和控制装置，所述线材传输装置用于传出待挂牌的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌的线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置的动作。

其中，包括移动机构，所述机械手设于所述移动机构上，用于带动所述机械手移动。

其中，所述移动机构包括第一移动机构，所述第一移动机构包括底座、第一驱动件和第一导向件，所述机械手设于所述第一底座上，所述第一底座可移动的设于所述第一导向件上，所述第一驱动件与所述第一底座连接，用于驱动所述第一底座在所述第一导向件上移动。

其中，所述移动机构包括第二移动机构，所述第二移动机构与第一导向件连接，且所述第二移动机构与所述第一移动机构的移动方向垂直。

其中，所述第二移动机构包括第二底座、第一移动件和第二驱动件，所述第一导向件与所述第二底座连接，所述第二底座与所述第一移动件连接，所述第二驱动件与所述第一移动件连接，用于驱动所述第一移动件沿与所述第一导向件垂直的方向移动。

其中，所述吸取标牌装置包括支撑架、移动拖链、第二移动件、第三驱动件、伸缩气缸和吸盘，所述移动拖链设于所述支撑架上，所述第二移动件设于所述移动拖链上，所述第三驱动件与所述第二移动件连接，用于驱动所述第二移动件沿所述移动拖链移动，所述伸缩气缸与所述第二移动件连接，所述吸盘与所述伸缩气缸连接，所述吸盘用于吸取标牌。

其中，所述取挂钩装置包括取钩气缸、旋转气缸、升降气缸、取钩气爪、挡钩部件、挡钩气缸、换手气缸和换手气爪，所述取钩气缸，旋转气缸和升降气缸依次连接，所述取钩气爪设于所述升降气缸上，用于夹取挂钩，所述挡钩气缸和所述挡钩部件设于所述取钩气爪的上方，所述挡钩气缸与所述挡钩部件连接，用于带动所述挡钩部件移动，所述挡钩部件用于遮挡挂钩；所述换手气缸与所述换手气爪连接，用于带动换手气爪动作。

其中，还包括检测器和警报器，所述检测器检测所述机械手是否成功从所述取挂钩装置上夹取挂钩，所述控制装置与所述检测器和所述警报器连接，用于根据所述检测器的检测结果控制所述警报器的开关。