[发明专利]一种具有方向确定功能的监控摄像机

权利要求书

1.一种具有方向确定功能的监控摄像机，其特征在于：摄像机主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，图像采集单元，图像处理单元，通信单元和外壳。所述方向确定单元用于得到所述摄像机静止状态时的方向数据，包括至少一个三轴加速度传感器和至少一个三轴磁力传感器；所述角度检测单元用于得到摄像机姿态变化时的方向数据，包括至少一个三轴陀螺仪传感器；所述数据处理单元负责对方向确定单元及角度检测单元得到的数据进行处理，判断所述摄像机所处状态，得到所述摄像机在地理坐标系中的方向数据；所述图像采集单元负责视频图像采集；所述图像处理单元负责视频图像数据处理，将通过数据处理单元得到的方向数据以字符形式叠加到视频图像中，并将叠加后的视频图像编码压缩输出；通信单元负责将图像处理单元输出的编码压缩视频图像及数据处理单元输出的方向数据上传至接收设备。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：摄像机方向获取过程包括：

a.判断所述摄像机所处状态是否为静态,如为静态执行步骤b,否则执行步骤c；

b.数据处理单元计算三轴加速度传感器及三轴磁力传感器采集到的数据，得到所述摄像机处于静止状态时在地理坐标系中的方向数据；

c.数据处理单元通过计算角度检测单元三轴陀螺仪传感器采集到的数据，得到所述摄像机某时刻相对于静态方向的角度变化，并在静态方向基础上叠加，得到所述摄像机在地理坐标系中的动态方向数据。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：判定所述摄像机处于非静止状态的方法包括，在设定时间t₁内，若三轴陀螺仪三个轴向数据变化量Δa_X、Δa_Y、Δa_Z平方和的算术平方根大于设定阈值B1，即则判定摄像机处于非静止状态；t₁、B1的值通过人为设定或测定得到。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：判断所述摄像机处于非静止状态的方法包括，在设定时间t₂内，若三轴加速度传感器三个轴向数据变化量Δb_X、Δb_Y、Δb_Z平方和的算术平方根大于设定阈值B2，即则判定摄像机处于非静止状态；t₂、B2的值通过人为设定或测定得到。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：判定所述摄像机处于非静止状态的方法包括，在设定时间t₃内，若三轴磁力传感器三个轴向数据变化量Δc_X、Δc_Y、Δc_Z平方和的算术平方根大于设定阈值B3，即则判定摄像机处于非静止状态；t₃、B3的值通过人为设定或测定得到。

6.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述图像采集单元包括镜头和感光芯片，镜头用于光信号采集，感光芯片用于将光信号转化为电信号，采用CCD或CMOS感光元件，所述感光芯片的感光平面与摄像机外壳的中心轴线垂直。

7.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述摄像机包括模拟视频输出端口。