[发明专利]风力发电机组的偏航角度调整方法、装置、介质以及设备

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航角度调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取风力发电机组的瞬时风速数据、瞬时功率数据、运行状态数据和偏航角度数据；

根据所述瞬时风速数据在第一预设时间内的风速平均值和风速标准差计算平均空气密度和湍流强度；其中，首先根据所述风速平均值、标准差以及湍流强度计算平均空气密度；

根据所述平均空气密度修正所述瞬时风速数据，其中，折算后的原始风速表示为：

其中，N为原始数据的个数，ρ₀为全场年平均空气密度，ρ_k为第k个第一预设时间内的空气密度，Vi为第i个原始风速，Vm,i为第i个折算后的原始风速；

将修正后的瞬时风速数据进行第一次分组，对第一次分组后的组内数据按照所述偏航角度进行第二次分组，针对第二次分组后的组内数据按照所述湍流强度进行第三次分组；

对第三次分组后的组内的瞬时功率数据进行平均计算；

针对瞬时功率平均计算后得到的最大值，记录对应的瞬时风速和偏航角度，建立瞬时风速与偏航角度查询表；

根据所述查询表在不同瞬时风速下调整所述风力发电机组的偏航角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取风力发电机组的瞬时风速数据、瞬时功率数据、运行状态数据和偏航角度数据，包括：

对于风力发电机组异常的运行状态数据，删除对应的瞬时功率数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对瞬时功率平均计算后得到的最大值，记录对应的瞬时风速和偏航角度，建立瞬时风速与偏航角度查询表之后，还包括：

当所述瞬时风速小于风力发电机组的切入风速，或大于风力发电机组的额定风速时，计算所述查询表中偏航角度的平均值，根据所述偏航角度的平均值调整所述风力发电机组的偏航角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述查询表在不同瞬时风速下调整所述风力发电机组的偏航角度，包括，

根据所述查询表控制所述风力发电机组的控制系统进行偏航。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述查询表在不同瞬时风速下调整所述风力发电机组的偏航角度，还包括：

根据所述查询表调整所述风力发电机组的风向标的指向位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采用最小二乘滤波算法对所述瞬时风速数据、瞬时功率数据和偏航角度数据进行数据平滑处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对瞬时功率平均计算后的最大值，记录对应的瞬时风速和偏航角度，建立瞬时风速与偏航角度查询表，包括：

当瞬时功率平均计算后的最大值大于风力发电机组额定功率，对所述最大值进行删除。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述修正后瞬时风速数据进行第一次分组的步骤包括：

在第一次分组中以风速数值区间，将瞬时风速作为分组维度，使所述瞬时功率数据以及对应的偏航角度数据分部在风速维度；

所述对第一次分组后的组内数据按照所述偏航角度进行第二次分组的步骤包括：

在第二次分组中以偏航角度数值区间，将偏航角度作为分组维度，使所述功率数据分部在偏航维度；

所述对第二次分组后的组内数据按照所述湍流强度进行第三次分组的步骤包括：

在第三次分组中以湍流强度数值区间，将湍流强度作为分组维度，使所述功率数据分布在湍流强度维度。