[发明专利]一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统有效
申请号: | 201811285469.9 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109122645B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 石毅新;蒋蘋;卢向阳;董承泉;胡文武;罗亚辉;王奕 | 申请(专利权)人: | 湖南农业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 马凤兰 |
地址: | 410128 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高地 植保 自动 调平喷杆 系统 | ||
1.一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统,其特征在于:包括喷杆(21)和喷杆调平装置(22),所述喷杆(21)包括主喷杆(211)和位于主喷杆(211)两侧的副喷杆(212),主喷杆(211)和两侧的副喷杆(212)形成三段桁架式结构,所述喷杆调平装置(22)的数量为两个,所述喷杆调平装置(22)包括箱体(221)、安装在箱体(221)内的调平齿轮机构(222)和安装在箱体(221)外的伸缩推杆(223)、调节限位块(224)、调节导向限位板(225)、电磁移动机构(226),所述调节导向限位板(225)上设有与调节限位块(224)配套使用的导向限位槽(2251),所述伸缩推杆(223)一端固定在主喷杆(211)上,另一端通过圆轴承与调平齿轮机构(222)的中部铰接,所述调节限位块(224)固定在调平齿轮机构(222)的末端,并穿过导向限位槽(2251);所述电磁移动机构(226)包括电磁阀(2262)、与副喷杆(212)焊接的电磁阀安装底座(2261)和与从动轴(2223)焊接的半圆形安装座(2263),所述调平齿轮机构(222)包括中间轴(2221)、安装在中间轴(2221)端部的中间齿轮(2222)、从动轴(2223)、安装在从动轴(2223)端部的从动齿轮(2224)、调平电机(2225)和与调平电机(2225)连接的主动齿轮(2226),所述主动齿轮(2226)与中间齿轮(2222)始终处于啮合状态,所述从动轴(2223)通过电磁移动机构(226)中的电磁阀(2262)通断电带动半圆形安装座(2263)移动,半圆形安装座(2263)移动进而带动焊接的从动轴(2223)移动,当从动轴(2223)与副喷杆(212)连接时,所述中间齿轮(2222)与从动齿轮(2224)啮合;所述中间轴(2221)分三段装配,调节限位块(224)和中间齿轮(2222)分列在中间轴(2221)的两端,中间轴(2221)的中段分别与伸缩推杆(223)铰接、与副喷杆(212)通过圆轴承连接,中间轴(2221)的中段通过固定板(2227)与主喷杆(211)连接,所述固定板(2227)上设有供中间轴(2221)穿过并转动的轴承,所述主喷杆(211)分别通过喷杆调平装置(22)与副喷杆(212)以铰接的方式连接,所述喷杆调平装置(22)调节两个副喷杆(212)与主喷杆(211)相对角度变化以实现副喷杆(212)相对地面调平。
2.根据权利要求1所述的高地隙植保机的自动调平喷杆系统,其特征在于:所述调节限位块(224)为椭圆形结构,所述导向限位槽(2251)包括用于调节限位块(224)滑动的矩形槽(22511)和用于固定调节限位块(224)位置的若干个椭圆形槽(22512),所述矩形槽(22511)与椭圆形槽(22512)垂直,所述椭圆形槽(22512)沿矩形槽(22511)均匀排列,椭圆形槽(22512)的数量不少于三个。
3.根据权利要求2所述的高地隙植保机的自动调平喷杆系统,其特征在于:所述调节导向限位板(225)为弧形结构,调节导向限位板(225)的一端与主喷杆(211)焊接。
4.根据权利要求3所述的高地隙植保机的自动调平喷杆系统,其特征在于:两个所述副喷杆(212)结构相同,并对称安装在主喷杆(211)的两侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的高地隙植保机的自动调平喷杆系统,其特征在于:所述主喷杆(211)安装在具有自动调平功能的植保机车架上。
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