[发明专利]叉车门架自动调平装置

权利要求书

1.叉车门架自动调平装置，其特征在于，包括：

固定块，固定于叉车的门架上；

液压缸，固定于叉车的车体上，所述液压缸的活塞杆与所述固定块驱动连接以使所述门架绕所述车体前倾或后倾；

转轴，转动连接于所述车体上；

第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定块转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述转轴转动连接；

转角传感器，设于所述转轴上且用于测量所述第二连杆绕所述转轴的转动角度并生成转角信号；以及

控制器，与所述转角传感器通讯连接以接收所述转角信号，并向所述液压缸的液压控制系统发出控制指令以控制所述液压缸的动作。

2.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述控制器的控制动作为：

若所述门架为竖直状态时、所述转角信号为后倾角度值时、所述转角信号为前倾角度值且前倾角小于或等于2度时，所述控制器未向所述液压控制系统发出控制指令，门架正常工作；

若所述转角信号为前倾角度值且前倾角大于2度时，所述控制器向所述液压控制系统发出控制指令，所述液压缸驱使所述门架进行后倾动作，直至所述门架处于直立状态，所述门架再进行举升作业。

3.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述门架绕所述车体前倾或后倾的中心为倾斜中心，所述第一连杆与所述固定块的转动连接处为转动连接中心，所述活塞缸与所述固定块的驱动连接处为驱动连接中心，所述驱动连接中心与所述倾斜中心的距离要小于所述转动连接中心与所述倾斜中心的距离。

4.如权利要求3所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述转动连接中心与所述倾斜中心的距离和所述第一连杆的长度的比值范围为1～1.275，所述第一连杆的长度和所述第二连杆的长度的比值范围为8～10。

5.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述固定块为具有通口的框体，所述框体由横边、第一竖边、枢接轴和第二竖边依序连接围合而成，所述第一竖边与所述门架固定连接，所述活塞杆与所述枢接轴驱动连接，所述第二竖边与所述第一连杆转动连接。

6.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述车体上设有安装板，所述转轴与所述安装板转动连接且贯穿所述安装板，所述转角传感器和所述第二连杆分别位于所述安装板的相对两侧。

7.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述车体上设有安装板，所述转轴与所述安装板转动连接，所述转角传感器和所述第二连杆位于所述安装板的同一侧。

8.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述液压缸包括缸筒、盖设于所述缸筒的筒口的缸盖、滑设于所述缸筒的筒腔中的活塞和设于所述活塞上且贯穿所述缸盖的活塞杆。

9.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述门架的前倾角为0～5度。

10.如权利要求1所述的叉车门架自动调平装置，其特征在于，所述门架的后倾角为0～7度。